ロボット工学の現状.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ロボット工学 2010年度前期 第１回 回数 内容 １ 概説 ２ ロボットのセンサ、アクチュエータ、デバイス ３ ロボットの運動学 ４ ロボットの運動学２ ５ ロボットの動力学の基礎 ６ 運動方程式 ７ 運動方程式の導出 ８ フィードバック制御の基礎 ９ 位置制御、速度制御、積分補償 １０ 力制御、コンプライアンス制御、インピーダンス制御 １１ 様々なロボットの応用例と技術 １２ ヒューマノイドロボット、歩行ロボット、レスキューロボット １３ 福祉ロボット、エンターテインメントロボット １４ まとめ Sony AIBO 富士通オートメーション HOAP-2 Sony QLIO HONDA ASIMO 東工大 TITAN VIII iXs リサーチ　iHs02 近藤科学KHR-1 HONDA ASIMO まだまだ、トラブルもある！！ Sony AIBO ２０自由度程度の機械システムの自律運動制御 視覚系による目標物体認識 行動学習 ロボット工学の困難さ ロボット：知能（らしきもの）を持つ自動機械 知的行動を行えない“ロボット”はただの自動機械 Shannon に始まる情報理論、論理学、情報幾何、確率過程論、統計学 知能を扱えるツールとしての数学が存在しない ロボット工学が学術的に目指すもの ヒト