abs动态性能验台的研究.pdfVIP

摘 要 本课题通过对当前国内ABS性能试验台系统现状的分析；针对目前教学和科 研用试验台系统存在的缺陷，在分析了前人在机电混合模拟技术所做工作的基础 上，提出了汽车惯量和地面制动力机电模拟的理论。研究了汽车惯量和地面制动 力的机电模拟原理 (1)根据汽车ABS性能试验的需要，提出了理想的试验台设计方案，由四个 单车轮模块组成，各单车轮模块在结构组成相同，测量与控制相互独立，各模块 共用同一个控制系统，能够实现不同制动初速度和不同路况，ABS工作时的制动 过程模拟。 (2)根据某汽车技术公司的具体设计要求，以“MARK—IIABS控制系统”和 该公司的“前盘后鼓式制动系统台架’’为研究对象，设计并制作了新型ABS动态 性能试验台架。 (3)利用计算机测控技术，建立了ABS动态性能试验台计算机测控系统，实 现了对三相异步电动机带增量PID控制器的闭环变频调速控制和对磁粉离合器 的开环传递力矩控制。 (4)利用虚拟仪器技术与计算机程序设计技术，以模拟测试ABS工作状态下 汽车车速和轮速变化为目标，设计了整个系统的测控软件程序。 (5)以自行研制的新型ABS动态性能试验台为平台，设计了各种不同车速与 不同路况下的汽车ABS试验方案，并进行了大量的实验验证。 本试验系统调试后进行了试验，从汽车车速和前、后轴轮速的变化曲线来看， 本系统基本实现了设计目标，能够比较真实的模拟在不同初速度和不同路况(不 同矽)下制动， ABS起作用时的汽车制动过程。 关键词ABS动态性能试验台、LabView、机电模拟技术、PID Abstract this onthecurrent ofthedomesticABS Throughsubject performance test—bed ofthestatus viewofthecurrent and system quo： teaching scientifictest—bed is the oftheir systemflawed，analysis intheE1ectricalandMechanicalmixed on simulation thebasis techn0109y ofthework thecarinertiaandTheElectricalandMechanical done，put simulationof Onthecarofinertiaand ground—force theory． ofthe oftheE1ectricaland principle MechanicalSimulation ABS to car testofthe andtheideal (1)Accordingperformance necessary test—bed four—wheel the wheelinthestructure design， modules，sin91e ofthesame themeasurementandcontrolofmutual module， independence， themod