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AIS与雷达目标信息模糊融合方法研究 摘 要 AIS(AutomaticIdentification System．船舶自动识别系统)与雷达是海上两种重要的船 舶助航设备。雷达是传统的船舶导航设备，它能自主式地探测与跟踪目标，可得到近水域 的交通全景图像。然而雷达提供的信息量少，精度不高，易受地形气候影响，探测能力受 AIS的发展速度非常快。AIS提供的信息量大，动念信息的数据精度高，提供的信息不容 易受地形、天气和海况的影响。然而AIS是被动的监测跟踪目标，非强制性履约船舶及浮 标物等只能通过雷达才能监测到。考虑到AIS和雷达各有优缺点，并且能够优势互补，因 此将AIS与雷达的目标动态信息融合能够提高目标信息的精度和可靠性。 本文对AIS与雷达目标动态信息融合进行了研究。从串口读入AIS与雷达信息，进行 电文解析。对AIS与雷达进行坐标转换后，采用TD时空粗关联算法进行粗关联判断，对 满足粗关联条件的AIS目标和雷达目标进行时空统一推算。然后采用综合因素模糊评判算 法进行细关联判决。最后对固定关联的AIS目标和雷达目标的动态信息采用加权合并算法 进行融合。 果表明AIS与雷达目标信息模糊融合算法是J下确的；融合后的目标动态信息接近于AIS目 标动态信息；根据统计，融合的目标动态信息精度比AIS与雷达目标信息精度都有所提高。 基于电子海图平台，采用VisualC++开发工具，初步实现了AIS与雷达目标信息模糊 融合算法，在ECDIS上显示AIS、雷达及融合目标信息。实测数据和实测结果都表明了： AIS与雷达目标动态信息模糊算法可以正确地从多个AIS目标航迹中识别出与雷达目标相 关的航迹；融合目标的动态信息接近AIS目标的动态信息；融合后的曲线比AIS与雷达目 标动态信息的曲线平滑；融合算法模型是J下确的、可行的，而且易于工程的实现，具有实 用性。 关键词船舶自动识别系统，雷达，目标关联，融合 onthe FusionArithmeticof Study Fuzzy The InformationfromAISandRadar Target Abstract Radarand Identification thetwoof to AIS(Automatie System)are keyequipment fora isakindoftraditional call navigationship．Radar navigationequipment．Radar detectandtack thewholetrafficviewofnearwaters．Butless automatically target，andget informationis andthe ofradarisnot isvulnerableto providedaccuracy high．Furthermore，radar climateanditsdetection is isanew andmore capability affected．AIS aids severely navigational and usedina a of more becauseofforcible Maritime req