机电一体化绪论精品.pptVIP

1.2 机电一体化系统组成 1.机械本体：机身框架，运动部件传动部件等； 2.动力部分：提供系统所需的能量和动力； 3.测试传感部分：状态检测提供控制依据； 4.执行机构：电信号—机械运动转换，（电动，电液等） 5.驱动部分：驱动执行机构完成规定操作； 6.控制单元：根据命令和状态，执行信息加工，输出控制信 号，（工控机，单片机，PLC，继电器，数字电路等） 7.接口部分：控制部件和外设间的连接界面和桥梁，功能为 （1）信号变换 （2）放大 （3）传递 第一章 机电一体化技术概论（系统组成例） 数控车床外观图 数控铣床外观图 数控铣床 第一章 机电一体化技术概论 （控制单元例操作面板 人机交互） 光栅 光栅结构 不透光条纹宽度（缝隙宽度）a，透光宽度（刻线宽度）b，通常a=b，栅距 d＝a+b。 安装时严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度及间隙（一般0.05㎜或0.1㎜） 两光栅尺沿线纹方向保持一个很小的夹角θ、刻划面平行且有一个很小间隙（一般0.05mm，0.1mm） 在光源照射下，在与两光栅线纹角θ的平分线相垂直的方向上，形成明暗相间条纹 —莫尔条纹 两条亮（暗）纹间的距离 称莫尔条纹宽度 w 。 脉冲编码器 1.3 各功能部件的关系及作用  1. 精密机械技术：任何技术无可取代的机电一体化技术的基础 2. 计算机与信息处理技术：信息采集，存储，交换，加工，判断决策 3. 系统技术：整体概念，系统目标出发分解功能单元，实现技术方案。由接口实现功能单元的连接（人机，机电，电气等接口） 4. 自动控制技术：控制系统的设计，仿真调试，控制运行及管理 5. 传感与检测技术：传感器——非电量——电信号——控制系统 实现自动控制调节的关键环节 6. 伺服传动技术：电信号——机械运动，数字量——模拟量的转换 及传动与操作执行，体现工作质量（伺服电机，电液伺服等） 1.4 机电一体化技术特点  1. 工作精度高：传动简化，检测补偿，采用高精度工作部件 2. 增强功能：功能复合，工序复合，功能叠加，扩展 3. 提高效率降低成本：NC机床加工效率提高5-数十倍） 4. 节约能源降低消耗：最佳工作状态，高效率驱动部件等 5. 提高系统安全性和可靠性：自动监测，诊断调节，决策和处理等 6. 良好的操作性能：人机界面友好，简化操作，自适应控制等 7. 减轻劳动强度，改善工作条件：系统智能化和高效高精度工作 8. 简化结构，减轻重量：新材料，新型电力电子器件和机械部件等 9. 良好的性价比： 功能提高加强，成本下降（例石英计时器） 10. 柔性功能增强：例数控机床，适应现代多品种小批量生产模式 谢谢各位 第一章 机电一体化技术概论 （机械本体例） SONY柔性装配系统 数控铣削加工 （移动电话外壳注塑模加工） 数控车床加工复杂表面轴类零件 数控车削加工 数控装置在数控机床中的位置 主轴伺服单元 数 控 装 置 输出设备 P L C 进给伺服单元 主轴电机 进给电机 位置检测 机 床 本 体 接口电路 操作面板 输入设备 早期的数控系统，它的输入、运算、插补、控制功能均由电子管、晶体管、中小规模集成电路组成的逻辑电路实现。不同的数控机床需要设计专门的逻辑电路，可靠性差，功能和灵活性差。 小型机的采用，世界上第一台CNC系统于1970年问世，1974年美日等国便研究出了以微处理器为核心的数控系统，之后相继8位、16位、后16位、32位、64位CNC被应用。CNC具有体积小、结构紧凑、功能丰富、可靠性好等优点。 数控装置的硬件结构 在一块半导体芯片上集成了CPU, 存储器以及输入/输出接口电路，这样的芯片习惯上程为单片微型计算机（single chip microcomputer,SCM） 单片机的典型结构如图： 系统时钟 ROM CPU 定时计数器 串行I/O 并行I/O RAM RESET INT 电源 例：由单片机组成的数控装置 主轴电机 进给伺服电机 电子手轮 I/O模块 机床控制面板 CNC键盘 驱动系统 CNC系统组成简介 第一章 机电一体化技术概论 （控制单元例） 系统控制面板 EPROM EEPRO