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Part 1 Robots in fiction science movies 《霹雳五号》 Johnny (美国） 《机械战警》墨菲（美国） 《变形金刚》擎天柱（美国） 《机器人总动员》 wall-e eve (美国） PART 2 Modern Robots 仿生机器人 所谓仿生机器人，即模仿自然界中生物的外形，运动原理或行为方式的系统。 ——能从事生物特点工作的机器人。 仿生机器人的特点 多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人。结构复杂。 其驱动方式不同于常规的关节型机器人，通常采用绳索、人造肌肉、形状记忆合金等驱动。 冗余自由度机器人： 一般来说机器人需要完成几个自由度的运动就只需要几个驱动电机，但是在有的时候会在必要的驱动之外再增加一两个驱动，通常的目的是为了避开障碍或类似的需要，这种驱动就叫做冗余驱动。 仿生机器人的发展方向 结构微型化 ——用于小型管道的检测 可重构机器人（模块化和可重组） ——军事侦察和灾害现场调查 仿生机器人的发展方向 实用性 ——服务型机器人 仿生机器人的发展方向 仿生机器人群 ——机器人生产线，无人作战机群 仿生机器人的发展方向 新型仿生原理机器人 ——运动机理的建模，运动行为方式的研究 仿生机器人的发展方向 智能化 ——非结构环境下具有普遍实用意义的自主步态规划生成及控制 仿生机器人的发展方向 Part 3 The Black