Q学习在单路口通信号控制中的应用研究.pdfVIP

摘要 当前交通拥堵现象在国内外各种城市中频频发生，要解决这种现象，必然要 加强交通控制与管理。在城市交通中，单路口信号控制构成了交叉口线控和面控 的基础，是国内外研究的热点。 本文针对智能体技术应用于交通信号控制方法展开相关研究，主要工作涉及 以下几个方面： 在充分学习强化学习原理的基础上，主要对利用Q学习算法进行交通信号控 制的5个关键问题进行了探讨，并重点解决了利用Q学习算法所需要的状态空间 的离散化，同时也构建了基于Q学习的单路l=l交通信号控制体系。 根据Q学习算法的原理，提出了基于各相位绿灯时间变化的三种动作：增加 当前相位绿灯时间△秒，保持不变，减少当前相位绿灯时间△秒。各个相位分别 采用三种动作组成的方案，构成状态转化后的控制动作集。采用此控制动作集， 基于周期变化与否，分别建立了以车均延误最小为目的的两个奖惩函数，并提出 两种不同的Q学习交通信号控制算法：固定周期与可变周期的Q学习算法。对该 信号控制算法进行设计后，给出了算法详细步骤。 通过Matlab编程，以一个典型4相位控制的单路口作为算例，分别以固定周 期与可变周期的Q学习算法进行信号配时，与Webster法进行了对比，验证了单 路口利用Q学习进行交通信号控制的算法具有较好的控制效果。 本文最后对研究工作进行了总结，指出了今后需进一步深入研究的问题。 关键词：强化学习；Q学习；智能体；交通信号控制；单路口 ABSTRACT trafficamsoccur indifferentcitiesaroundtheworld．Toavoid Nowadaysj widely this is toreinforcethetrafficcontroland phenomenon，itnecessary supervision．In urban intersectioncontrolisthebasisofintersection traffic，the single signal coordinatedcontrolandnetwork·level becomesahot signal signalcontr01．Therefore，it research topic． Thethesisaimsto the of intraffic study agenttechnologysignal application contr01．The main areinvolvedinthethesis： followingaspects Onthebasisofresearchonthe ofreinforcement thesis principle learning，the discussesthefive when is intraffic keyproblemsQ—learningalgorithm signal applied contr01．Itnot solvesthe ofdiscretizationofstate neededin only problem space alsoconstructsa intersectiontraffic control Q-