变刚度动力吸振术控制轴系非平稳振动的研究.pdfVIP

A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master Research on control of non-stationary vibration of the shafting with stiffness-changing dynamic absorber Candidate: Yin Yongkang Specialty: Marine Engineering Supervisor: Associtate Prof. Chen Guangye School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P. R. China January, 2014 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 变刚度动力吸振技术控制轴系非平稳振动的研究 摘 要 动力装置轴系的振动会导致噪声辐射和结构疲劳损伤等问题，尤 其是在启动、停止的变速过程中，振动会更加严重。以往对稳态振动 的控制已经有广泛的理论和应用研究，并且形成了比较成熟的技术。 而对变速过程中的非稳态振动的控制，尚缺乏完善的理论分析，也缺 乏有效的技术。本论文针对性地开展这方面的研究，建立相关问题的 理论模型，提出变刚度动力吸振的技术方案和算法，并结合电机和船 舶轴系的纵向振动通过计算仿真进行检验。具体研究步骤分为以下几 点： 1、对国内外的动力吸振器变刚度技术的研究现状和应用现状进 行了论述，就现有的各种技术实现方式的原理、刚度变化范围、刚度 相应速度和适用性等性能进行了分析和比较，特别是对其中重要性能 进行了比较深入的分析。 2、以电机启动过程产生的非平稳振动为作为典型问题进行算法 研究。分别采用拟稳态控制算法、遗传算法，运用matlab 软件对该 系统进行受迫振动仿真，比较了两者的优缺点，从而提出结合两者优 点的改进的拟稳态控制算法，并通过对比分析验证了该算法的有效性。 3、建立了船舶轴系纵向非平稳振动的理论模型。通过对船舶轴 系振动计算方法的研究，为某一轴系选择有效的理论计算方法。将改 I 万方数据 进的拟稳态控制算法应用于船舶轴系纵振的研究。利用matlab 软件 进行对比分析，并验证该算法的有效性。 通过以上几点的分析，本文主要获得的研究成果如下： 1、在变刚度技术的实现发面，磁流变弹性体的拉伸或剪切模量 等可以由磁场或者电流源的改变而连续变化，通过外部条件的变化， 更易于实现半主动控制。特别是针对非稳态振动控制，吸振器的刚度 需要产生连续的变化，此时磁流变式半主动动力吸振器将获得更好的 效果。 2、在变刚度算法的选择方面，拟稳态控制算法受限于转速的变 化，不能广泛的适用于各种工况；遗传算法优化变刚度方法根据实时 采集到的不平衡转子的旋转速度、旋转加速度等进行优化计算需要一 定的响应时间，不能很好地对系统进行实时控制。通过对电机和船舶 轴系纵向非稳态振动的研究发现，改进的拟稳态算法能很好的适用非 稳态振动的控制，该