防风固沙草方格设机器人气动系统的设计与研究.pdfVIP

摘要 气动技术是流体传动及控制技术的一个重要分支。近年来，随着工业的飞速发展， 工业自动化、机电一体化成为一个大的趋势，因此气压技术也获得了长足的发展。尤其 气动技术以其成本低廉、工作效率高、干净且不污染环境、节约能源、使用和维修方 便、对环境要求不高等一系列优点，已在各个领域得到越来越广泛的应用，气动技术已 经成为当今实现自动化的重要手段之一。 本文根据防风固沙草方格铺设机器人实际工作的需要，设计与研究了其气动系统， 选择出气动元件，探讨了气动技术在机器人上的应用问题。 首先，根据机械设计的基本要求，进行理论计算，确定出两个重要环节气缸的关键 参数；进行传统气动理论选型，包括参数确定，元件选优，最后，选择出气动元件；绘 制出整个气动系统的原理图，介绍了机器人气动系统的整个工作原理，并给出控制程序 框架图，针对实际情况，设计出一种符合特定要求的阀岛。 其次，介绍了现在常用的气动液压系统仿真软件，并用festo气动仿真软件 FluidSIM v3．5对草方格机器人气动系统进行了仿真，证明了理论设计的系统原理图和 选型的合理性。 再次，介绍实验部分，通过具体FluidSIMv3．5实验板试验和物理样机的实验室试 验验证了FluJdSIMv3．5软件仿真结果的一致性，从而，进一步确定初始的理论设计是 正确的。 最后，用大型三维软件Pro—E画出整个气动系统管道的布置图，确定了管道的走 向，为实际的安装，提供了便利，使机构设计的干涉问题体现在设计的最初阶段，加快 了整机设计的工作进程。 作者在论文中关于气动元件选型方面的研究与评价，为以后的气动系统的设计者提 供了借鉴。仿真软件FluidSIM 供了一种过程体系，加快了整个课题的设计、实现过程。 关键词气动系统；阀岛；FluidSIMv3．5；Pro—E Abstract Pneumatic isall branchofFluidtransmissionandcontrol technology important Inrecent with the of years，Alongrapiddevelopmentindustry，industry machineand becomea also incorporate electricity big缸它rld，SOpneumatictechnology substantial hasalotof acquires development．Especially，pneumatictechnology suchas work andnot cheapcost、high efficiency、cleaniilycontaminativing with maintain、not tothe and economyenergy、convenient request usage high SOon．Pneumatic has themoreandmoreextensive technology alreadygot Ineachrealm．Pneumatic the means