大位移timoshenko转轴三维耦合动力学分析.pdf

( ) 　应用数学和力学 ,第 23 卷 第 12 期 2002 年 12 月 应用数学和力学编委会编 　　　　　　　　　　 　 　　Applied Mathematics and Mechanics 重 庆 出 版 社 出 版 ( ) 文章编号 :1000-0887 2002 12-1261-08 大位移 Timo shenko 转轴三维耦合 动 力 学 分 析 朱怀亮 (上海大学 力学系 ,上海 200436) (程昌钧推荐) 摘要 : 　对于高速柔性转轴 ,综合考虑滑移、弯曲、剪切变形、旋转惯性、陀螺效应和动不平衡等因 素 ,运用 Timoshenko 旋转梁理论 ,给出弹性体空间运动的一般性描述 ,通过 Hamilton 原理建立弯曲- 扭转- 轴向三维耦合非线性动力学方程 ,应用参数摄动方法和假设振型方法进行化简 ,并用数值模 拟分析了轴向刚性滑移、剪切变形、截面尺寸和转速等因素对转轴动力学响应的影响 ·　 关 　键 　词 : 　Timoshenko 转轴 ; 　动力学响应 ; 　非线性模型 ; 　耦合振动 中图分类号: 　O322 　　　文献标识码 : 　A 引　　言 转轴是动力机械工程中最重要的部件之一 , 不少的研究运用解析或数值方法对 Euler- Bernoulli 轴进行了广泛的讨论[1～4 ] ·　由于工程和环境对高性能转轴的要求和高速、柔性转子 的大量使用 ,运用 Timoshenko 旋转梁理论 ,考虑弯曲、扭转和轴向载荷共同作用下转轴的动力 学特性 ,最近得到了人们的极大关注 ·　Zu J . W. 和 Han P. S. 研究了一般边界条件下 Timo shenko 旋转梁的模态分布[5 ] ; Choi S. H. , Pierre C. 和 Ulsoy A. G. 推导了有轴向载荷作用时 Timoshenko 轴的弯曲振动方程[6 ] ;Wong E. 和 Zu J . W. 研究了旋转梁弯- 扭耦合振动的动力学 响应[7 ] ·　 本文研究具有不平衡质量和轴向滑移的 Timoshenko 转轴的空间运动一般方程 ,探讨刚体 位移和弹性变形共同存在条件下弯曲- 扭转- 轴向非线性耦合的分析和计算方法 ·　 1 　运 动 方 程 考虑一有限长度 l 具有不平衡质量的 Timoshenko 梁, 绕其纵轴以角速度 Ω旋转, 外力偶矩 和轴向力分别为 M d 和 P , 假设结构具有轴对称几何性质且材料为均匀和各向同性, 可发生大 的刚体位移和小的弹性变形, 其系统模型如图 1 所示 ·　 图中 OX YZ 为惯性参考坐标系, 沿各坐标轴的单位矢量分别为 a 1 、a2 和 a3 ; oxyz 为移动坐 标系, 在运动过程中它与惯性坐标系 OX YZ 保持平行, 其中 x 轴与未变形时梁的轴线重合, 各 收稿日期 : 　2001-06-05 ; 修订日期 : 　2002-06-05 ( ) 基金项目 : 　上海市教委发展基金资助项目 98AJ01 ;教育部固体力学重点实验室基金资助项目 ( ) ( ) 作者简介 : 　朱怀亮 1956 — ,男 ,山东金乡人 ,副教授 ,博士 E-mail :zhuhuail @163. com . 1261 © 19