角度量與力矩.pdf

角度量與力矩角度量與力矩 角度量與力矩角度量與力矩 項少龍項少龍 老師老師 項少龍項少龍 老師老師 主題三主題三 :: 角動量與力矩角動量與力矩 主題三主題三 : : 角動量與力矩角動量與力矩 一、一 、力矩力矩 一一 、、力矩力矩 1. 力矩：力矩：τ ≡ r × F = rF sinθ (觀念詳見靜力學) 力矩：力矩： 二、二 、角動量與轉動慣量角動量與轉動慣量 二二 、、角動量與轉動慣量角動量與轉動慣量 1. 質點的角動量：質點的角動量：比對線動量 質點的角動量：質點的角動量： kg ⋅m2 / s L ：角動量( )(方向：右手定則) L ≡ r × P = rP sinθ r ：轉軸指向某點之位置向量(m) P = mv kg ⋅m / s P ：動量 ( ) 意義： 對照 L (拇四) d P F ≡ dt 支點 r θ cross(四四) ≡ L (角動量) d P d (r × P) τ ≡ r × F = r × = dt dt 2. 思考：思考： 思考：思考： • O 力矩、角動量皆與轉軸 點相關，故此三物理量之量值並非絕對的，而是與轉軸之 選取有關 • 角動量與角速度同方向 • ∆θ ω τ L 旋轉物理量之方向(Ex ： 、 、 、 )皆可以右手定則定義之 1 三、三 、系統之角動量守恆定律系統之角動量守恆定律 三三 、、系統之角動量守恆定律系統之角動量守恆定律 1. 角動量守恆定律：角動量守恆定律：系統 不受外力矩 或 外力矩合力矩為零 時，則系統之角動量為一定值 角動量守恆定律：角動量守恆定律： 說明： 必 pf ：∑τ內 0 F ≡ F 12 ∑τ = r × F + r × F