轉動.pdf

力學實驗六 轉動 1. 目的： (1) 觀察質點的轉動運動，驗證轉動慣量正比於質點與轉軸的距離平方。 (2) 觀察圓盤的轉動運動，得出圓盤及圓環之轉動慣量。 (3) 驗證角動量守恆定律。 2.原理： (一) 轉動慣量：牛頓第二運動定律F ma在繞固定軸轉動的情況下，可以寫成  I T r (1) 式中τ 為力矩，α 為角加速度，I 為物體(圓盤或在橫桿上的相對質量點)相對於旋轉軸的轉 動慣量， 為力，r 為力臂。實驗裝置簡圖如下頁所示： 為繫在滑輪上的總重量(包含 T mg T 砝碼及砝瑪架) ，轉盤滑輪半徑(力臂)r ，定滑輪半徑R ，定滑輪下方繩張力為 ，定滑輪 1 T I 至轉盤間的繩張力為 ，定滑輪之轉動慣量為 ，轉動慣量(旋轉軸在轉盤或質量點正中 2 1 間時)為 。則力及力矩的關係式為： I mg T ma (2) 1   R T T I  (3) 1 2 1 1 rT I (4) 2   1 為定滑輪之角加速度， 為轉盤之角加速度。 I 1 I  由前式(2) ，(3)及(4)可得：mg    ma  (5) 1 R r  因為繩為不可延伸或壓縮( a R1 r) ，故  r I  mg I  mr  (6)  1 2   R r  此時再忽略定滑輪之轉動慣量(相對於鋁製大尺寸轉盤而言) ，可得 mgr 2 2  g  I mr mr  1 