实验三刚体转动惯量的测量.doc

实验三：刚体转动惯量的测定 实验简介： 转动惯量是表征刚体转动特性的物理量，是刚体转动惯性的量度。在设计研究物体的转动时，如机械的转动零部件，直升机的螺旋桨等，必然涉及转动惯量的大小。刚体转动惯量取决于刚体总质量的大小、转轴的位置和质量对转轴的分布。 1.基本理论概念 （1）定轴转动定律：刚体绕定轴转动时 （3-2-1） 其中M是刚体所受的合外力矩，b是角加速度，J是相对转轴的转动惯量。 （2）相加性：若一刚体绕一特定轴的转动惯量为J1，另一刚体绕该轴的转动惯量为J2，当它们同轴叠加在一起时的总的转动惯量为 （3-2-2） （3）平行轴定理：质量为m的刚体绕通过质心的轴的转动惯量为Jc，则该刚体绕与前轴平行，相距为x的另一轴的转动惯量为 （3-2-3） 2．实验的设计思想 对于形状规则、质量分布均匀的刚体，其绕特定转轴的转动惯量，可用数学方法计算。但对于形状复杂、质量分布不均匀的刚体，就必须用实验的方法进行测定。 物体惯性大小的量度——质量，可以直接用天平称量。而转动惯量不能直接测量，必须进行参量转换，即设计一种装置，使待测物体以一定的形式运动，其运动规律必须满足两点要求：①与转动惯量有联系：②运动关系式中的其它各物理量均可直接或以一定方法测定，只含一个未知量——转动惯量。 对于不同形状的刚体，设计不同的测量方法和仪器，本节实验要求学生利用三线摆测定刚体的转动惯量。 实验目的： 1．清楚转动惯量的物理意义，三线摆测定刚体的转动惯量的原理、方法，测量公式成立条件以及式中各量的物理意义。 2．掌握如何合理选择测量仪器及测量方法。 3．掌握游标卡尺的读数方法和使用方法。 4．了解验证平行轴定理的方法。 实验仪器 三线摆及附件，水准仪，电子秒表，游标卡尺，米尺。 实验原理： 图1是三线摆实验装置的示意图。上、下圆盘均处于水平，悬挂在横梁上。 三个对称分布的等长悬线将两圆盘相连。上圆盘固定，下圆盘可绕中心轴OO(作扭摆运动。当下盘转动角度很小，且略去空气阻力时，扭摆的运动可近似看作简谐运动。根据能量守恒定律和刚体转动定律均可以导出物体绕中心轴OO(的转动惯量（推导过程见本实验附录）。 （1） 式中各物理量的意义如下：m0为下盘的质量；r、R分别为上下悬点离各自圆盘中心的距离；H0为平衡时上下盘间的垂直距离；T0为下盘作简谐运动的周期，g为重力加速度。 将质量为m的待测物体放在下盘上，并使待测刚体的转轴与OO(轴重合。测出此时摆运动周期T1和上下圆盘的垂直距离H。同理可求得待测刚体和下圆盘对中心转轴OO(轴的总转动惯量为 （2） 如不计因重量变化而引起悬线伸长，则有。那么，待测物体绕中心轴的转动惯量为： （3） 因此，通过长度、质量和时间的测量，便可求出刚体绕某轴的转动惯量。 用三线摆法还可以验证平行轴定理。若质量为m的物体绕通过其质心轴的转动惯量为Ic，当转轴平行移动距离x时（如图2-2所示），则此物体对新轴OO(的转动惯量为。这一结论称为转动惯量的平行轴定理。 实验时将质量均为m(，形状和质量分布完全相同的两个圆柱体对称地放置在下圆盘上（下盘有对称的两个小孔）。按同样的方法，测出两小圆柱体和下盘绕中心轴OO(的转动周期Tx，则可求出每个柱体对中心转OO(的转动惯量： （4） 如果测出小圆柱中心与下圆盘中心之间的距离x以及小圆柱体的半径Rx，则由平行轴定理可求得 （5） 比较的大小，可验证平行轴定理。 [实验仪器] 主要的实验仪器为杭州富阳精科仪器有限公司生产的FB210型三线摆转动惯量实验仪：其它仪器有米尺、游标卡尺、物理天平等。 实验步骤要点： 一、调整三线摆装置 1、利用上圆盘上的三个调节螺丝，使三悬线等长，并固定紧定螺钉，再用米尺，测量悬线的长度。 2、观察下圆盘中心的水准器，并调节底板上三个调节螺钉，使下圆盘处于水平状态。 3、调整底板左右上方的光电传感接收装置，使下圆盘边上的挡光杆能自由往返通过光电槽口。 二、测量周期T0和T1、Tx 1、将光电传感接收装置与测试仪用专用导线连接，再设定计数次数，方法为按“置数”键后，再按“下调”或“上调”键调至所需的次数，再按“置数”键确定。 2、下圆盘处于静止状态，拨动上圆盘的“转动手柄”，将上圆盘转过一个小角度（5(左右），带动下圆盘绕中心轴OO(作微小扭摆运动。摆动数次后，按测试仪上的“执行”键，光电门开始计数（同时状态显示灯闪烁）。到给定的次数后，状态显示灯停止闪烁，此时测试仪显示的计数为总的时间t0，从而得到摆动周期T0=t0/摆动次数。如此测5次，取平均值。进行下一次测量时，测试仪先按“返回”键。 3、将圆环放在下圆盘上，使两者的中心轴线重叠，按1、2的方法测定