实验三十九扭摆法测定物体转动惯量βωθωθθβπωπ.pdf

实验三十九 扭摆法测定物体转动惯量 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度,是表明刚体特性的一个物理量.刚体转动惯量除了与物体质 量有关外,还与转轴的位置和质量分布(即形状、大小和密度分布)有关。如果刚体形状简单，且质量分布 均匀，可以直接计算出它绕特定转轴的转动惯量。对于形状复杂,质量分布不均匀的刚体,计算将极为复杂, 通常采用实验方法来测定,例如机械部件,电动机转子和枪炮的弹丸等。 转动惯量的测量,一般都是使刚体以一定形式运动,通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关 系,进行转换测量.本实验使物体作扭转摆,由摆动周期及其它参数的测定计算出物体的转动惯量。 一、实验目的 1、用扭摆测定几种不同形状物体的转动惯量和弹簧的扭转常数,并与理论值进行比较。 2、验证转动惯量平行轴定理。 二、实验原理 扭摆的构造如图 1 所示，在垂直轴 1 上装有一根薄片状的螺旋弹簧 2，用以产生恢复力矩。在轴的上 方可以装上各种待测物体。垂直轴与支座间装有轴承，以降低磨擦力矩。3 为水平仪，用来调整系统平衡。 将物体在水平面内转过一角度θ后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就开始绕垂直轴作往返扭转运动。 根据虎克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩 M 与所转过的角度θ成正比，即 b M＝－Kθ （1） 式中，K 为弹簧的扭转常数，根据转动定律 M＝Iβ 式中，I 为物体绕转轴的转动惯量，β为角加速度，由上式得 M β （2） I 2 K 令 ω ,忽略轴承的磨擦阻力矩，由（1）、（2）得 L 图 （1） 2 K d θ 2 =− β − θ ω θ dt 2 I 上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性，角加速度与角信移成正比，且方向相反。此方程的解 为： θ＝Acos(ωt＋φ) 式中，A 为谐振动的角振幅，φ为初相位角，ω为角速度，此谐振动的周期为 2π I T 2π （3） ω K 由（3）可知，只要实验测得物体扭摆的摆动周期，并在 I 和 K 中任何一个量已知时即可计算出另一 个量。 本实验用一个几何形状规则的物体，它的转动惯量可以根据它的质量和几何尺寸用理论公式直接计算 得到，再算出本仪器弹簧的 K 值。若要测定其它形状物体的转动惯量，只需将待测物体安放在本仪器顶部 的各种夹具上，测定其摆动周期，由公式（3）即可算出该物体绕转动轴的转动惯量。 理论分析证明，若质量为m的物体绕通过质心轴的转动惯量为IO时，当转轴平行移动距离X时，则此物 2 体对新轴线的转动惯量变为IO ＋mx 。称为转动惯量的平行轴定理。 三、实验仪器 1．扭摆及几种待测转动惯量的物体 空心金属圆柱体、实心塑料圆柱体、木球、验证转动惯量平行轴定理用的细金属杆，杆上有两块可以 自由移动的金属滑块。 2．转动惯量测试仪 由主机和光电传感器两部分组成。 主机采用新型的单片机作控制系统，用于测量物体转动和摆动的周期，以及旋转体的转速，能自动记 录、存贮多组实验数据并能够精确地计算多组实验数据的平均值。 光电传感器主要由红外发射管和红外接收管组成，将