孙利霞杜庆东李阳.doc

基于卫星和飞船的跟踪测控的数学模型 孙利霞（电气0802）杜庆东（电气0802）李阳（电气0801） 一 摘 要 航天技术已成为当今世界高科技群体中对社会最有影响的科学技术之一，能够大幅度提高一个国家的综合国力及其在国际活动中的地位 在卫星轨道与地球的截面上可以建立的观测站的个数 一条经度在圆弧上建立的观测站的数量 地球的半径 卫星轨道平面和赤道平面的夹角 同一经度上两个观测站到地心的夹角 γ 两个测控站所能观测到的外边界的交点与球心的连线和其中一个监测站与球心连线的夹角 卫星运行轨道距地球表面的距离 从北到南各观测站到地轴线的距离 经度上的观测站所在纬度可以建立的观测站的个数 相邻两个观测站所能观测到的外边界的交点到球心的连线与交点倒观测站的连线的夹角 在地球上总共可以建立的观测站的个数 每一个测控站可以测控的范围面积 测控站的测控范围 五 模型建立与求解 卫星或飞船运行轨道切地球所得图形 分析 要求最少建立的监测站的个数，则必须使卫星或飞船的运行轨道过两个监测站所能观测到的外界边缘的交点（及A点）， 模型： 根据图二，在△ABC中，根据正弦定理有, BC= , AC=+ 解得=arcsin① 由于圆周角为360°，两个监测站的夹角为2*(87°—)，所以所能建立的检测站的个数为 ② 联立两式并对M取极限得 =3 当=3时，带回① ②式，且将搜索到的=6371.3km带入解得=6401.8km。 当卫星或飞船的运行轨道的高度小于时，则会出现空隙，不能对其进行全程观测，必须增加监测站个数，才能对卫星或飞船进行全程观测，当运行轨道的高度大于时，则能够对其进行全程观测，但是当无限增大时，他就会脱离地球的引力而脱离轨道。 第（2）问求解 /TbModelSpaceAction.do?method=shipinshowid=27749（卫星围绕地球的运行的动态图） 分析 假设卫星或飞船的运行轨道如图三所示，运行轨道与地球所切平面与赤道的夹角为，由于地球为圆形，且此平面过地心，所以此平面可以看成是与赤道面大小相等，则所求的赤道面上的监测站的个数就等于此飞船在如图轨道上运行时能建立的监测站的个数。由于考虑地球自转，就不能单纯在轨道下方建观测站，也应在与经度上的观测站在同一平面上也建立观测站 设轨道上可以建立m个监测站，及赤道上可以建立m个，及一圈经度上可以建立m个，然后以经度上的监测站为目标，求出过这些监测站且与赤道平行的面上可以建立的监测站的个数，然后将m层平面上所能建立的监测站个数相加就能得到结果· 模型 设同一经度上的两个观测站的夹角为，则与的关系可以写成（-1）=2, 离赤道最远的监测站所在的与赤道平行的截面的半径=*sin(90°-) 同理=*sin(90°-+) =*sin(90°-+2) …… ， 所以对应平面上可以建立的监测站的个数分别为 …………… 所以 然后对的奇偶性进行分析 当为奇数时,建立的监测站的总数 = （由于赤道上的监测站算了两次，所以还得减去； ） 当为偶数时,建立的监测站的总数 = 第（3）问求解 第三问分析和模型建立 神舟七号载人飞船的轨道与地面的夹角是42.2°，它的轨道与地面高度是343km，地球的半径是6371km，它总共是由11个观测站和5条远望船来实现对自己的全程观测的。其测控站大体是这样布局的：上升段有三个站，第一个是东风，就是发射场；第二个是渭南站，在西安附近；第三个是青岛站。这三个站负责飞船在上升段的测量，覆盖率可以达到100%。其次是入轨段，有两条测量船：“远望一号”和“远望二号”。飞船入轨的时候有很多动作都能够看到。青岛站在入轨后1分钟还可以看，和“远望一号”测量船可以接上。这样的话，飞船入轨以后5到6分钟的情况地面都可以看到，基本可以判断飞船入轨的高度够不够，太阳帆板动作是否正常。入轨二十分钟以后，“远望二号”船再进一步跟踪判断，看看飞船入轨运行情况是不是有问题。第三个关键段是返回段，这个弧段我们布置了两个测控站：一个是 “远望三号”测量船，在好望角附近；另一个是纳米比亚陆上测控站，飞船返回时的调姿、分离等动作都在这两个站里完成。 由于我们已经有了神舟七号的运行轨道与赤道的夹角和距地高度，在这个原有的轨道中，我们所要求的测控点对神舟七号的测控范围就是由这个轨道中的每个测控点对其测控范围组成的一个带， 将神舟七号的高度、夹角和地球的半径带入我们第一问中的经度线轨度公式 =arcsin① ② 然后根据，。将其带入①、②式 得出神舟七号在地球截面上所用的测控站 每一个测控站可以测控的范围面