第三章、数据处理.ppt

第三章 CNC 的数据处理 * * 3.1 概述 CNC的数据处理是指插补之前的准备工作，主要工作包括： G指令译码； 运动轨迹计算：刀具半径补偿和刀具长度补偿； 进给速度F值的处理； 加减速控制。 3.2 译码 开始 G指令？ M指令？ F指令？ S指令？ G指令处理 M指令处理 S指令处理 F指令处理 Y Y Y Y N N N 3.3 刀具补偿 3.3.1 刀具补偿的必要性 在数控系统中，刀具轨迹的控制均是基于参考长度刀具的中心（铣、镗等）为基准。 X Y 铣削 X Z 车削 3.3.2 刀具半径补偿的过渡线段类型 无过渡线段 圆弧过渡线段 直线过渡线段 3.3.3 刀具半径补偿的典型情况 3.3.3.1 轮廓曲线的典型转接类型 直线?直线 直线?圆弧圆弧?直线 圆弧?圆弧 例如： 直线?直线的转接过渡类型 定义第一段编程矢量（直线）逆时针旋转到第二段编程矢量（直线）的夹角为 θ ，当 θ 在 0° ~ 360° 的范围内变化时，刀具中心的转接过渡类型可以通过 θ 的正弦值和余弦值的正负、左刀补或右刀补的类型来判断是缩短型、过渡型还是延长型。 θ θ θ 编程轨迹 刀具中心轨迹 左刀补转接过渡类型 延长型 270°θ ≤ 360° 过渡型 180°θ ≤ 270° 缩短型 θ ≤ 180° x y X Y O A B C D E C′　 B′　 F α1 α2 3.3.4 延长型交点矢量的计算 已知OA、AF、AB 和AD，求AC。 OA为本程序段编程（程编）轨迹，其与X轴的夹角定义为α1； AF为下一个程序段编程（程编）轨迹，其与X轴的夹角定义为α2； α1和α2均为从X轴逆时针转到程编轨迹矢量所形成的角。取： α= α2- α1刀具半径Rd=AB=AD。 AC的X分量记为ACX， AC的Y分量记为ACY。 同理： *