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直线间的夹角
* * 5.1 直线间的夹角 l1 A B C l2 ? (1)共面直线的夹角 1.直线间的夹角 当两条直线l1与l2共面时,我们把两条直线交角中在〔0, 〕内的∠BAC叫作两直线的夹角 ? 2 当两条直线l1与l2是异面直线时, l1 A B C ? 在直线l1上任取一点A作AB//l2 我们把直线l1与直线AB的夹角叫作 异面直线l1与l2的夹角. l2 (2)异面直线的夹角 空间直线由一点和一个方向确定, 所以空间两条直线的夹角由 它们的方向向量的夹角确定. (3)空间直线夹角的计算 l1 A B C l2 l1 A B C l2 2.两向量夹角的余弦公式 30° (A) D1 C1 B1 A1 D C B O x z y 例2、如图,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A1B1C1D1,AB=2,BC=2,AA1=3, 求对角线AC1和侧面对角线 A1D的夹角? 的余弦值。 A(0,0,0), C1(2,2,3), A1(0,0,3), D(0,2,0) 2 2 3 (A) D1 C1 B1 A1 D C B O x z y 练习1、如图,在空间直角坐标系中有 长方体ABCD-A1B1C1D1, AB=2,BC=1,AA1=3, 求对角线AC1和侧面对角线 A1D的夹角? 的余弦值。 1 2 3 练习2、 如图,正方体ABCD-A1B1C1D1中,B1E1=D1F1= ,求BE1与DF1所 成的角的余弦值。 y x z A1 D1 C1 B1 A B C D F1 E1 O 练习3. Rt△ABC中,∠BCA=90°,现将△ABC沿着平面ABC的法向量平移到△A1B1C1位置,已知BC=CA=CC1,取A1B1、A1C1的中点D1、F1,求BD1与AF1所成的角的余弦值。 y z x
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