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§ 2 第二型曲线积分 前面我们已讲过第一型曲线积分,但在力学.物理等许多问题中,还常常用到另外一类曲线积分,叫做第二型曲线积分. 一 第二型曲线积分的定义 1 力场作功问题 如果质点受常力 F的作用沿直线运动, 位移为s，那末这个常力所做功为 其中分别表示向量(矢量)的长度,为F与S的夹角. 设平面力场，即力在x轴和y轴方向上的投影分别为 P(x,y)与Q(x,y). 质点在力场作用下，沿平面曲线从点A到点B所作的功. 先用微元法讨论. 再用定义积分的方法讨论这一问题. 分割 对有向曲线作分割,即在AB内插入n-1个分点与A=一起把曲线分成n个有向小曲线段(i=1,2,……,n)以记为小曲线段的弧长. . b) 作和 任取一点，由于有向线段在x轴和y轴方向上的投影分别为 ,于是 . 从而力在小曲线段上所作的功 ）= P()+Q () c) 取极限 于是力F沿C(AB)所作的功可近似= 当时,右端积分和式的极限就是所求的功. 有很多物理量的确定,都要求计算上述形式的和式上极限（参见本节附录）, 这种类型和式极限就是下面所讨论的第二类曲线积分，因此给以下面的一般定义 2 第二型曲线积分的定义（P202-203） 设P,Q为定义在平面有向可求长度的曲线（即光滑或分段光滑平面有向曲线）C上的函数,对任一分割T,它把C分成n个小弧段,I=1,2,3,……,n;记,弧长为,, , .任取(),若极限 存在且与分割T与界点()的取法无关,则称此极限为函数P,Q有线段C上的第二类曲线积分,记为 或者 （1） 或者 或者 按这一定义 , 有 力场沿平面曲线从点A到点B所作的功为 . 可类似地考虑空间力场沿空间曲线AB所作的功，导出空间曲线上的第二型曲线积分. 若C为光滑或分段光滑的空间有向连续曲线,P,Q,R为定义在C上的函数,则可按上述办法定义沿有向曲线C的第二类曲线积分,并记为 （4） . 介绍有向闭路曲线积分的记法 平面上光滑闭曲线如何规定方向呢?(此时无所谓“起点”和”终点”) 第二型曲线积分的性质（P204） (1)线性 设C为有向曲线,,存在, 则 则存在,且 (2)可加性 设存在,存在,且 （3）第二类曲线积分与曲线C的方向有关 设C是C的反向曲线(即C和C方向相反), 则=- （） （5） 第二型曲线积分的鲜明特征是曲线的方向性. 注意第一类曲线积分表达示是函数f与弧长的乘积,它与曲线C的方向无关,这是两种类型曲线积分的一个重要差别. 定积分是第二型曲线积分中当曲线为X轴上的线段时的特例. 注1 第二型曲线积分可概括地理解为向量值函数的积累问题 . 与我们以前讨论过的积分 相比, 除多了一层方向性的考虑外, 其余与以前的积累问题是一样的, 还是用Riemma的 思想建立的积分. 因此 , 第二型曲线积分具有(R )积分的共性 , 如线性、关于函数或积 分曲线的可加性 . 但第二型曲线积分一般不具有关于函数的单调性 , 这是由于一方面向 量值函数不能比较大小, 另一方面向量值函数在小弧段上的积分还与弧段方向与向量方向 之间的夹角有关. 二 第二型曲线积分的计算 设L（AB）为平面有向光滑或按段光滑曲线 , L :或者 起点A, 终点B; 函数和在L上连续, 则沿L( 即从点A到点B的方向)有 . （6） 证明 略 类似，设有空间有向光滑曲线C的方程是X=x(t),Y=y(t),Z=z(t).曲线的方向是曲线上点A到点B 设当t=a时对应点A，t=b对应点B(注意:ab或者ab均有可能出现);又设, 那么 （7） 注2 式中,必须注意定积分上,下限的安排应该与曲线积分所给的曲线方向相一致,那下限对应于起点参数值,上限对应于终点的参数值. 注3 曲线的自然方向:设曲线L由参数式给出. 称参数增大时曲线相应的方向为自然方向. 例1 计算积分, L的两个端点为A( 1, 1 ) , B( 2 , 3 ). 积分 从点A到点B或闭合, 路径为 （P205） （1） 直线段AB （2） 抛物线; （3） A( 1, 1 )D( 2 , 1 ) B( 2 , 3 ) A( 1, 1 ), 折线闭合路径 . 注4 此例表明, 第二类曲线积分不仅与积分的起点和终点有关,而与还与所给曲线有关.即使同一个起点和同一个终点,但设不同的曲线将获得不同的积分值.(即不同的积分,积分值