齿轮机构.ppt.pptVIP

小结 齿轮的分类： 齿轮的参数： * * 第五节 齿轮机构 §5—1概述 一、特点和类型???? ??? 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 ??? 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 ?? 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备 1.按两轴位置 直齿圆柱齿轮机构 （轮齿与轴平行） 斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 传递相交轴运动 （锥齿轮机构） 传递交错轴运动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 准双曲面齿轮 类型 空间齿轮机构 齿轮机构 平面齿轮机构 (圆柱齿轮机构) 外啮合 内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条 ?????????????? ??????????????? ??????????????? ???????????????? 外啮合直齿圆柱齿轮机构 内啮合直齿圆柱齿轮机构 齿轮齿条机构（直齿条） 外啮合斜齿圆柱齿轮机构 人字齿轮机构 齿轮齿条机构（斜齿条） 直齿圆锥齿轮机构 曲齿圆锥齿轮机构 螺旋齿轮机构 （交错轴斜齿轮机构） 蜗杆机构 准双曲面齿轮机构 2、按工作条件 3、按齿形 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 开式—适于低速及不重要的场合 半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩 闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 4.按使用情况分： 动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。 5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 二.对齿轮传动的基本要求： ?1.传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。 一、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称及主要参数 1、齿轮各部分名称和尺寸 渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 由齿轮类型可知，直齿圆柱齿轮包含有圆柱外齿轮、圆柱内齿轮 以及齿条。其中圆柱外齿轮及其啮合传动最为广泛，也是本章讨 论的重点。为简便起见，以下就将“外”字去除，简称齿轮和齿轮 啮合传动。下图所示为齿轮的一部分，由于齿轮沿其宽度B方向 的剖面形状都相同，因此只需从其端面形状来讨论齿轮的各部分 名称及尺寸计算。常见的各部分名称是： (1).齿顶圆:过所有轮齿顶端的圆，其半径用ra表示。 (2).齿根圆:过所有齿槽底部的圆，其半径用rf表示。 (3).基圆:形成渐开线齿廓的圆，其半径用rb表示。 (4).分度圆:位于轮齿的中部，是设计、制造的基准圆，其半径用r表示 (5).齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离，其长度用ha表示。 (5).齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离，其长度用hf表示。 (7).全齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，其长度用h表示，且h=ha+hf。 (8).齿厚:每个轮齿在某一个圆上的圆周弧长。不同圆周上的齿厚不同，在半径 ]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示 (9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽 不同，在半径为rk的圆上，齿槽宽用ek表示；在半径为r的分度圆上，齿槽宽用e表示。 (10).齿距(（或称周节）:相邻两个轮齿同侧齿廓之间在某一个圆上对应点的的 圆周弧长。不同圆周上的齿距不同，在半径为rk的圆上，齿距用pk表示，显然有 pk=sk+ek；在半径为r的分度圆上，齿距用p表示，同样p=s+e。若为标准齿轮， 则有s=e=p /2。 (11).法向齿距:相邻两个轮齿同侧齿廓之间在法线方向上的距离，用pn表示。由渐开线特性可知：pn=pb（基圆齿距）。 齿轮基本尺寸的名称和符号 同一圆上 齿根圆（df 和 rf） 齿顶圆（da 和 ra） 分度圆（d 和 r） 基圆（db 和 rb） 四圆 三弧 齿厚si 齿