多自由度非线性自激振动系统研析.pdf

中文摘要 非线性科学是国内外专家学者广泛研究的热点学科之一。由干摩擦引 起的分段光滑非线性自激振动系统广泛地存在于工程实际当中，如机床的 切削颤振、重型机床的断续爬行、火车的“蛇行”、汽车的“摆振”等。 由于此类问题自由度数和耦合因素多，从而造成了该类系统在分析、求解 时的难度与复杂性。目前对该类问题的研究主要是基于数值分析和实验研 究上，解析解也只停留在一个自由度系统上。因此为全面有效地研究此类 多自由度系统的动力学特性、建立一个行之有效的求解方法是十分必要 的。龙洗的水花飞溅现象是我国古代成功利用干摩擦激发液固耦合非线性 自激振动的典型范例，因此本文以龙洗为模型对多自由度分段光滑非线性 自激振动进行了计算研究，主要内容包括以下几个方面： 1、根据龙洗数学模型方程式的特点找到一组近似方程，对原方程组 和近似方程组进行数值计算并对其结果进行比较，得出可以用近似方程替 换原方程进行数值计算的结论，从而大大节省了CPU空间和计算时间。 2、利用近似方程组对龙沈这一多自由度系统平衡点的稳定性进行了 分析，运用霍尔维茨判据计算出了该系统平衡点的稳定区域，为解析计算 时参数的合理选取奠定了基础。 3、充分考虑龙洗的二阶模态以及手的振动对系统解析解的影响，提 出并解决了分段积分过程中积分界限的确定方法，并利用KBM法对此系 统进行了非共振和共振两种情况下的近似解析解计算，结果与单自由度系 统的近似解析解结果有较好的拟合，得到了丰富的龙洗自激振动的非线性 动力学特性，为该类问题的解析解计算提供了一个行之有效的计算方法。 4、对解析解结果进行奇异性分析，得到了系统的转迁集和多种分彷 模式，从而为龙洗动力学特性的进一步的分析奠定了基础。 5、最后，对本文的工作进行了总结。 关键词：干摩擦分段光滑非线性动力学解析计算自激振动分段积分 ABSTRACT Nonlinearscienceisoneofthehot whichare studieddomestic subjects by and and foreign academicians．The self-excited expels piecewise—nonlinear inducedfrictionareconsistedin dynamicsystems bydry engineeringfields，such asthechaRerofa machine continuousofa curing tool，the creepingheavy—duty machine are tool，the“serpentuate”of vehicle，et．There train，the“shimmy”of difficultiesand in thiskindof becauseofthe many complexitiesanalyzing system and numbersof the multi—degree—of-freedomlarge couplingfactors．Thereby ofthiskindof are basedonthenumerical investigations systemmainly