结构力学-第六章平面应力问题有限单元法.pptVIP

* 刘敬喜，2007 * 刘敬喜，2007 第六章平面应力问题的有限单元法 The method of finite element of 有限元方法已被公认为应力分析的有效工具，受到工程界科学研究者的广泛重视。现在的有限元软件种类繁多，较为突出的有：MSC/NASTRAN、ANSYS、MARC、Algor、ABAQUS、等。 本章主要通过板的平面应力问题介绍有限元基本方法。 引言： 引言： 6.1平面应力问题及其基本方程式 1.平面应力问题 t/2 t/2 O x y z y 图6-1 6.1平面应力问题及其基本方程式 因为板面上(z=± t/2 )不受力，所以有应力分量 由于板很薄，故可以认为在整个薄板上所有各点上都有： 根据剪应力互等定律： 6.1平面应力问题及其基本方程式 这样，板中任一点的九个应力分量就只剩下三个应力分量，即 6.1平面应力问题及其基本方程式 因而这种问题称为平面应力问题。同时，由于板很薄，所以这三个应力分量，以及分析问题时须考虑的三个应变分量?x 、?y 、?xy及和两个位移分量u，v，都可以认为沿厚度不变化。这就是说，它们只是坐标x和y的函数，不随坐标z的变化而变化。 在平面应力问题中，可用如下三个向量分别表 板中任一点的应力、应变和位移； (6-1) (6-2) (6-3) 在船体结构中，很多问题可以简化为平面应力问题处理。例如甲板开口、舷侧、横梁开孔和肘板的强度问题等等。 6.1平面应力问题及其基本方程式 2.基本方程式 基本方程式包括平衡微分方程式、几何方程式和物理方程式，此外还有边界条件方程式。下面依次到处平面应力问题的这些方程式 ?xy ?xy C X Y x y 6.1平面应力问题及其基本方程式 (1)平衡微分方程式 根据平衡条件导出的各应力分量之间的微分关系就是平衡微分方程式 图6-2 6.1平面应力问题及其基本方程式 首先以通过中心C，并平行于z轴的直线为矩轴，列力矩平衡方程?Mc=0。 6.1平面应力问题及其基本方程式 其次，以x轴为投影轴，列出力投影的平衡方程?Fx=0： 6.1平面应力问题及其基本方程式 其次，以y轴为投影轴，列出力投影的平衡方程?Fy=0： 6.1平面应力问题及其基本方程式 由此，得到平面应力问题的平衡方程： 这两个微分方程中包含三个未知数?x、 ?y、?xy =?yx：因此，决定应力分量的问题是超静定，还必须考虑变形情况才能解决问题。 (6-4) x y (2)几何方程式 下面从平面应力问题的几何学方面，导出应变分量与位移分量之间的关系式，即几何方程式。 O 6.1平面应力问题及其基本方程式 线段PA的正应变： 线段PB的正应变： (a) (b) 6.1平面应力问题及其基本方程式 剪应变?xy： 线段PA的转角为： 线段PB的转角为： 6.1平面应力问题及其基本方程式 剪应变?xy： 式(a)、(b)、(c)是应变分量与位移分量之间的关系式，现归纳为： 称为平面应力问题的几何方程式，又称柯西方程式 (c) (6-5) 由式（6-5）可见，当板内各点的位移分量u、v为已知函数时，就可确定各点的应变分量?x、 ?y、 ?xy；反之，假定三个应变分量函数，那么按式（6-5）的前两个式子就可以求出位移函数u、v，若用此两个位移分量函数代入第三个方程式求?xy，就会与假定的?xy不同。这样就出现了矛盾。这一矛盾是因为板内任一点的应变分量之间有相互联系所造成的，如果在假定各应变分量函数时不反映出这种联系，那就将使变形不连续，即板变形将发生空隙或裂缝。从数学上讲，式（6-5）的应变分量是三个，而位移分量只有两个，因此三个应变分量不能相互独立，而必然有一定的联系，这个关系叫应变协调方程或应变相容条件。现推导如下： 6.1平面应力问题及其基本方程式 6.1平面应力问题及其基本方程式 应变相容方程或叫应变协调方程： 称为变形连续方程或圣维南方程 (6-6) 6.1平面应力问题及其基本方程式 （3）物理方程式 上面建立了二个平衡微分方程式和三个几何方程式，五个方程式中共有八个未知函数?x、 ?y 、?xy 、u、v、?x、 ?y、 ?xy，尚需补充三个方程式才可能求解。这三个方程式就是应变分量与应力分量之间的关系式，即物理方程式。物理方程式就是材料力