四轮驱动汽车的ASR技术的研究.pdfVIP

摘要 驱动防滑控制系统是在ABS的基础上发展起来的，是ABS在汽车驱动过程 中的延伸，ABS和ASR统称为防滑控制系统。驱动防滑控制系统通过调节作用 于驱动轮的驱动力矩来控制驱动轮的滑转率，从而使汽车的操纵性、横向稳定 性、动力性以及燃油经济性都得到提高。 四轮驱动汽车与二轮驱动汽车相比具有更好的越野性能，因此，通常也被 称为越野车。然而，四轮驱动汽车本身存在许多不足。短时四轮驱动汽车操作 繁琐，而常时四轮驱动汽车由于前后驱动桥之间以及左右驱动轮之间通过差速 器连接，当某一个车轮处于低附着系数路面上时，其它三个车轮的驱动力将大 幅下降，整车驱动力几乎为零。 将驱动防滑控制系统用于四轮驱动汽车将有可能解决四轮驱动汽车打滑的 问题。本文主要从动力性方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影 响，主要内容包括以下几个部分： 一、分析四轮驱动汽车的驱动特点，制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系 统的控制策略。即通过控制油门来控制车轮的过度滑转，通过控制制动器来控 制车轮的相对滑转。在参考车速的估取上借鉴了ABS估取参考车速的方法。 二、建立四轮驱动汽车驱动的数学模型。键合图理论用于系统的数学建模 具有简单、方便、直观、精确等优点。本文首先利用键合