控制工程基础第一章绪论创新.pptVIP

在工农业生产、交通运输、国防建设、科学研究及日常生活等各个领域，自动控制技术的应用非常广泛。 第一节 控制论的基本含义 控制（Control）：是指由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。 例：用微型计算机控制热处理炉的炉温使之保持某个恒定值或按一定规律变化，其中，热处理炉就是受控对象（Controlled Object）。温度为被控量(Controlled Variable)。要求被控量保持的数值或变化规律，称为被控量的期望值。而操作或控制的任务就是使受控对象的被控量等于或按一定精度符合期望值。 任何实际运行的物理系统都是因果系统，输出(Output Variable)（或称响应）是输入（Input- Variable）（或称激励）引起的后果。 自动控制系统的输入称为给定量(Reference- Variable)或称参考输入量，输出就是被控量。 二、工程控制论 工程控制论研究以工程技术为对象的控制论问题。具体地讲，是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 例如，在机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，而数控机床有关的运动就是