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第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 第二节 万向节结构方案分析 第三节 万向传动的运动和受力分析 第四节 万向节设计 第五节 传动轴结构分析与设计 ?2每转一周周期性地变化两次，将从动轴转动的角速度时快、时慢现象，称之为运动的不等速性。 用转速不均匀系数K来表示不等速性： 3). 从动轴上力矩M2的变化 忽略摩擦损失后，输入、输出轴上的功应相等： 结论： 当T1与α一定时， T2在最大值与最小值之间每转一 转变化两次，其振幅依赖α角不同而变化。 工作中不希望存在上述扭转波动，为了减少这个附加载荷，要求： 1)??? 减少α角； 2)????采用挠性万向节； 二、双十字轴万向节传动 若只有一个万向节传动轴，由tgφ1=tg φ2cos α 可知： 1) 主动轴等速转动，则从动轴为不等速转动； 2) α愈大，转动的不等速性愈大。 φ1与(φ1- φ2) 和α关系如下图所示： 图中表明：1)??φ1从00～900时，(φ1- φ2)为负值，即从动轴比主动轴转的快；2)??φ1从900～1800时，(φ1- φ2)为正值，即从动轴比主动轴转的慢；3)?主动轴转一周，从动轴有两次比它快，两次比