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Gram-Schmidt正交化方法 正射影 设欧式空间中向量线性无关,令 ; (1) ;…… . 则均非零向量,且两两正交.再令 则为规范正交组. 将(1)重新写成, 其中, 有 令 则上式左端的实方阵是的格兰母矩阵，记为：，上式右端中间的对角阵是的Gram矩阵.即有: 因此 注意：对任意一个向量组，无论它是线性相关，还是线性无关，它总有Gram矩阵（或者事先给出定义）. 例1 设欧式空间中向量，则 （1） 线性无关; （2）线性相关. 证明:只证（2） 设线性相关，则存在一个向量，不妨设为,可由其余向量线性表示: 给阶的行列式的第行乘数加到第行，得 法一：由上页证明推理过程立即得证。 法二：当时，的行向量组线性相关，因此存在不全为零的实数，使 . 即. 故，即有. 即有线性相关. 注：当线性无关时，，且. 推论1 设是欧氏空间中任意向量，则 (ⅰ) 是半正定矩阵； (ⅱ) 是正定阵线性无关. 证明(ⅰ)对任意，主子式总大于或等于零. 因此是半正定矩阵. (ⅱ)（）当线性无关时，对任意，主子式总大于零（因为线性无关）.故是正定阵. （）由例1，这是显然的. 推论2 (ⅰ)设欧氏空间中向量线性无关，则 ，且上式取等号两两正交. (ⅱ)设（欧），则. (ⅲ)设，，则，故. 当可逆时，上式取等号，有. 例2 设是欧氏空间中的向量，且它们线性无关. 证明. 证明 令，其中. 则是线性无关向量组的矩阵，故正定. 假如的元素中，绝对值最大者不在主对角线，设，.则，. 故.这样的二阶主子式.这与是正定阵相矛盾.因此的元素中，绝对值最大者必是主对角元，结论得证. 注：从例2的证明中，可以看出这样一个结论：任意阶（实对称）正定阵的元素中，绝对值最大者必在主对角线上. 设是维欧氏空间的规范正交基，，，，则 1）. 2）. 3）. 4）. 设是欧氏空间的有限维子空间，则. ，表示法唯一. 称为在上的正射影.当为的规范正交基时，在上的正射影为. 例3 证明，中向量到平面的距离等于. 证明 ，，在L（）的正射影的长度即为所求：. 例4 设是欧氏空间的一个规范正交组.证明，对于任意，以下不等式成立： . 证明：令L，则，，.简单的计算表明.故. 而在上的正射影.因此由知. 注：设与均是的规范正交基，且 L= L，则 .