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知识链接 【控制方案设计】 1、I/O地址分配 2、硬件设计 3、梯形图程序 4、演示操作 【项目内容】 　 按下正转按钮SB0(I0.0)，同时Q0.0接通（电机正转）、封锁反转支路（反转按钮不起作用）；按下停止按钮SB2(I0.2)，正转支路失电，反转封锁解除；按下反转按钮SB1(I0.1)，同时Q0.1接通（电机反转）、封锁正转支路（正转按钮不起作用）。 【控制方案设计】 1、I/O地址分配 2、硬件接线 3、梯形图程序 学生打开Step7-MicroWIN V4.0，打开程序块部分，编写梯形图。 【项目内容】 设计一种用PLC控制的小车自动往返系统，小车一个工作周期的动作要求如下： 1、按下启动按钮SB(I0.0)，小车电机正转(Q1.0)，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1(I0.1)后，小车电机反转(Q1.1)，小车后退。 2、小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M停转，停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)，再次后退。 3、第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。 【任务分析】 【控制方案设计】 1、 I/O地址分配 2、硬件设计 2、硬件设计 3、梯形图程序 任务验收：按下表所示，验收与评价任务完成情况。 举一反三 任务实施 学生打开Step7-MicroWIN