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第三章 力学基础知识 第一节 力学基拙知识 第二节 平面汇交力系 第三节 力矩和力偶 第四节 平面任意力系 第五节 摩擦与润滑 第六节 刚体的定轴转动 第一节 力学基拙知识 在工程实际中，常会涉及了解机器的运动规律，分析机器零件破坏的形式，校核机器零件承受破坏的能力等问题。如对于起重汽车的起重绞车，为了合理确定传动系统和合理选择电动机，就必须根据工作的要求对起重绞车进行运动和功率的计算;为了合理地确定轴、齿轮等零件的尺寸，就必须分析它们在工作时的受力情况，进行强度、刚度的计算。学习力学的目的就是为解决这类问题提供必要的基础知识。 第一节 力学基拙知识 一、力的概念 (1)力是物体间相互的机械作用，力能使物体的机械运动状态发生变化。 (2)力是一物体对另一物体的机械作用。在研究物体受力时，必须分清哪个是受力物体，哪个是施力物体。 (3)力的作用方式，可以是物体间的直接作用，也可以是“场”与物体的作用(例如地球的重力场对物体的作用)。 第一节 力学基拙知识 (4)力是具有大小和方向的量，是矢量。力的国际单位和我国的法定计量单位是N。 力的图示可用一有向线段来表示，线段的长度(按一定比例)表示力的大小，线段末端的箭头表示力的指向，线段始端或末端表示力的着力点，线段所在的直线称为力的作用线。 第一节 力学基拙知识 二、力的基本定律 1.两力平衡条件 作用在一个物体上的两力平衡，其必要和充