内积_正交化.ppt

几何与代数 主讲: 王小六 第四章 n维向量 第3节 子空间的基和维数 一个子空间的生成元不必线性无关. 生成元的极大无关组是生成元所生成 的子空间的一组基. ( 定理4.7 ) 一个子空间可由它的一组基生成. 基是一组线性无关的生成元. 极大无关组可以线性表示整个向量组。 而基可以线性表示整个子空间。 第四章 n维向量 §4.3基和维数 回 顾 x1 x2 … xn n维向量 在基 e1 , e2 , … , en下的坐标为 x1 x2 … xn 或 [x1, x2 , …, xn] 向量在基下的坐标 ? 基变换与坐标变换 设?1, ?2, …, ?s和?1, ?2, …, ?s是V 的 两组基,则存在s?s矩阵C使 定义 第四章 n维向量 §4.3基和维数 ?1= c11?1+ c21?2 + …+ cs1?s , ?2 =c12?1+ c22?2 + …+ cs2?s , …… ?s = c1s?1+ c2s?2 + …+ css?s , 称 为从基?1, ?2, …, ?r到?1, ?2, …, ?r的过渡矩阵 C = c11 , c12 , …, c1s c21 , c22 , …, c2s …… cs1 , cs2 , …, css C与基是行向量组还是列向量组无关 ? 设?1, ?2, …, ?s和?1, ?2, …, ?s是V 的 两组基, s?s矩阵C是从?1, ?2, …, ?s 到?1, ?2, …, ?s 的过渡矩阵. 若两组基是列相向量组，则有 (?1, ?2, …, ?s) = (?1, ?2, …, ?s)C. 可以证明过渡矩阵一定是可逆的. (思考) 注： 第四章 n维向量 §4.3基和维数 若两组基是行相向量组，则有 ?1 ?2 … ?s = CT . ?1 ?2 … ?s ? 定理4.8 在 2维和3维情形下的叙述： (1)设列向量?1,?2和?1,?2 是R2的两组基, ? ?V 在这两组基下的坐标分别为x, y, 则 ? = (?1,?2)x , ? = (?1,?2)y. (?1,?2)x = (?1,?2)y x = (?1,?2)-1 (?1,?2)y 为何可求逆？ 第四章 n维向量 §4.3基和维数 ? 定理4.8 在 2维和3维情形下的叙述： (1)设列向量?1,?2和?1,?2 是R2的两组基, ? ?V 在这两组基下的坐标分别为x, y, 则 ? = (?1,?2)x , ? = (?1,?2)y. (?1,?2)x = (?1,?2)y x = (?1,?2)-1 (?1,?2)y 第四章 n维向量 §4.3基和维数 从?1,?2到?1,?2的过渡矩阵 ? 定理4.8 在 2维和3维情形下的叙述： (1)设列向量?1,?2,?3和?1,?2,?3是R3的两组基, ? ?V 在这两组基下的坐标分别为x, y, 则 ? = (?1,?2,?3)x , ? = (?1,?2,?3)y. (?1,?2,?3)x = (?1,?2,?3)y x = (?1,?2,?3)-1 (?1,?2,?3)y 第四章 n维向量 §4.3基和维数 从?1,?2 ,?3到?1,?2,?3的过渡矩阵 如果已知一个子空间的维数是n, 那么该子空间中任意n个线性无关的向量必定是一组基. (对比141页例 4.9. 据定理4.2，4.3) 如果已知一个子空间的维数是n, 那么该子空间中任意向量组的秩≤ n. (据定理4.5) 如果一个向量组中含有它所在子空间的一组基, 那么这组基必是向量组的一个极大无关组. (据定义) 关于子空间基的几个问题 第四章 n维向量 §4.3基和维数 第四章 n维向量 第4节 向量的内积 §4.4 向量的内积 回 顾 定义几何空间R3中向量的内积 向量的长度与夹角余弦的乘积 问：n维空间中向量的长度是什么？ 向量之间的夹角又是什么？ 向量的坐标 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 ? 一. Rn中向量的内积, 长度和夹角 1. 设? =(a1, a2, …, an), ? =(b1, b2, …, bn), 记为?, ?, 即 则称实数 ? aibi 为向量 ? 与 ? 的内积 . n i =1 ?, ? = ? aibi = ?? T. n i =1 ? 第四章 n维向量 §4.4 向量的内