动力计算复习.pptVIP

一、动力计算中体系的自由度 确定体系上全部质量位置所需独立参数的个数称为 体系的振动自由度。 几点注意： 1）对于具有集中质量的体系，其自由度数并不一定等于集 中质量数，可能比它多，也可能比它少。 2）体系的自由度与其超静定次数无关。 3）在几何构造分析中所说的自由度是刚体系的运动自由度， 动力计算中讨论的自由度是变形体系中质量的运动自由度。也 可以运用附加支杆法确定。 二、单自由度体系的自由振动 自由振动(固有振动)：振动过程中没有干扰力作用，振动是由 初始位移或初始速度(瞬时冲量)或两者共同影响下所引起的。 （刚度法） （柔度法） 振动微分方程 ) sin( a w + t =a sin cos ) ( 0 0 w w w + = t v t y t y 质点位移 0 0 1 v y tg w a - = 振幅: 初始相位角: 无阻尼自由振动是简谐振动 .. .. 质体动位移y(t)是以静力平衡位置为位移零点来确定的，质 体的重力对y(t)没有影响, 但在确定质体的最大竖向位移是,则应 包含位移幅值和自重下的静位移δst=Wδ两部分在内. T = w p 2 m k = w m = d 1 其中δ——是沿质点振动方向的结构柔度系数，它表示在质 点上沿振动方向加单位荷载使质点沿振动方向所产生的位移。 k——使质点沿振动方向发生单位位移时，须在质点上沿振动 方向施加的力。 结构的自振频率ω (自振周期T ) 圆频率 工程频率 使用于各质点惯性力共线的单自由度体系 单位:T—秒； ω—弧度/每秒，即2π秒内振动次数； f—HZ（赫芝）即每秒振动次数。 自振周期（频率）与 且只与结构的质量和结构的刚度有关，与荷载和初始干扰因素无关。是结构的固有特性。 要改变结构的自振周期，只有从改变结构的质量或刚度。 增大质量或降低刚度可降低频率或提高周期，反之亦然。 周期 三、 单自由度体系的强迫振动 结构在荷载作用下的振动。 无阻尼 有阻尼 运动微分方程 稳态解 动位移幅值 动力系数 共振时 阻尼作用很大 对于简谐荷载下的无阻尼受迫振动，其质点位移（加速度和惯 性力）与干扰力作同步简谐振动； 对于简谐荷载下的有阻尼受迫振动其质点位移（加速度和惯性 力）与干扰力之间存在一个相位差α，两者总是不同时达到最 大值。 .. .. . 当荷载作用在单自由度体系的质点上时，不论是否考虑阻尼，各 截面的动内力和动位移可采用统一的动力系数，只需将干扰力 幅值乘以动力系数，按静力方法来计算即可。 阻尼对振动的影响 1、考虑阻尼时体系的自振频率减小，周期增大。 当ξ0.2, 可近似取. 2、自由振动的振幅 ae-ξωt 随时间单调衰减，最后停止。 3、试验测定阻尼比 yk和yk+n是相隔n个周期的两个振幅。 l/2 l/2 l/2 EI＝∞ m m k 例1：建立图示体系的运动 微分方程，并求自振 频率和周期。 EI＝∞ m m 解：用刚度法： 作受力图 l l/2 EI EI m 1 l 解：用柔度法作单位弯矩图 .. .. .. .. .. .. 例2:已知m=300kg，EI=90·105N·m2，l=4m，k=48EI/l3，F=20kN， θ=80s-1。求：(1)无阻尼时梁中点的动位移幅值；(2)当ξ=0.05 时，梁中点的动位移幅值和最大动力弯矩。 Fsinθt EI l/2 l/2 m k 解 ：1、求自振频率 1 EI k 1/2 f11 k 2 1 2 1 EI l 192 5 3 = EI l 48 3 + f 11 = 2、求无阻尼时的跨中动位移幅值 552 . 1 = 1 1 2 2 - = w q b 16 . 134 80 1 1 2 2 - = 3、求有阻尼时的跨中动位移幅值. 4、求有阻尼时的跨中动弯矩幅值 一般方法：当位移y=ypsin(θt－α)达幅值时 θt－α=90 o t=1.19 s 此时惯性力幅值: 此时荷载值: 产生动位移和动内力幅值的外力: 30.92kN EI k 30.92kN.m 动力弯矩幅值图 注意:1、由于干扰力作用在质点上且沿振动方向，故位移和弯 矩动力系数相同,可按比例算法计算。 2、考虑与不考虑阻尼的动位移幅值相差不大。这是因为 频率比θ/ω=80/134.16=0.596,在共振区之外的缘故。 比例算法: 本例动荷载与惯性力共线, 故可用比例算法 P=βF=1.546×20000=3092