大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化和实验.pdf

摘要 针对新一代大射电望远镜馈源支撑结构的特点，主要研究了舱索结构粗调系 统的主动控制，舱内Stewart精调平台的动力学分析与优化，以及粗一精两级动 力学耦合与复合控制问题。完成的主要工作和取得的研究结论归纳如下： 1．针对舱索结构的大柔性、变结构、以及多输入多输出的特点，建立了粗 调系统的控制模型，推导了六根大跨度柔索输入与输出间关系矩阵的递推公式， m 提出了基于神经网络的一步向前自适应控制策略与方法。将该方法应用于LT50 模型的实际实验中，取得了满意的试验结果，验证了策略与方法的可行性、有效 性。 2．针对舱索系统的惯性主要集中在馈源舱上的特点，基于牛顿欧拉方程建立 了馈源舱动力学模型，将模型误差视为外部对馈源舱的扰动，提出了具有多输入 多输出和强鲁棒性自抗扰滑模控制算器，得到了馈源舱非稳态模型下各悬索的控 制拉力，数值计算结果说明了该方法的有效性和合理性。 3．针对复杂系统动力学方程的解不能显示表达，导致控制与结构设计同步 优化时参数敏度分析困难这一问题，通过建立适当的控制器，将对复杂动力学方 程的敏度分析