微小型扫描反射镜的柔顺机构设计及其仿真建模.pdfVIP

IIHlliIrfrlrllrrllfrfllff f rrlll／Iiflf㈣朋 f Y206732考 摘 要 扫描反射镜是相机实现光路转折、使相机布局合理的重要构件：同时，在相 机动态摄影时，它是补偿由运动引起的像移误差的执行元件，因此，扫描反射镜 组件性能的好坏直接影响相机的成像质量。国内外相关单位数十年来致力于反射 镜系统的研究，并成功地将其应用于激光成像、激光雷达、失调光束校正和空间 光通信光束对准等领域。对于扫描反射镜系统的研究主要包括支承设计、反射镜 轻量化设计、高性能伺服控制制动器以及驱动传感一体化智能系统等。根据对国 内外研究情况的了解，现有的部分设计基于刚性机构，刚性机构中铰链所固有的 摩擦和间隙会严重影响转动的精度，同时由于需要润滑，无法在一些极端的环境 (如太空)中使用；另外也有一些设计基于柔顺机构，但两轴的转动存在着较大的 交叉耦合，增加了控制难度，同时降低了转动的精确性。从保证扫描反射镜的成 ·像质量角度出发，面对精度要求较高的反射镜，提出运用柔顺支撑机构的设计思 想，这样设计和分析柔顺支承是进行扫描反射镜系统研究的一项关键工作。本文 针对扫描反射镜的应用和柔顺支承特性的需求，设计了一种基于柔顺铰链单元的 全柔顺两轴转动扫描反射镜机构，并在分析设计反射镜各组件的基础上研究了这 种结构形式反射镜的扭转特性。最后通过对全柔顺两轴转动反射镜进行了建模、 分析和仿真，验证了全柔顺两轴转动反射镜装置具有轻质、精确、低交叉耦合、 较大输出角度、转动中心稳定、装配简单、能耗小、加工工艺性好等优良性能。 本文在介绍形状记忆合金材料的力学特性和柔顺机构的优缺点及设计方法的 基础上，选择具有记忆效应的Nilfi形状记忆合金材料做为驱动元件，并完成该元 件驱动的动力学建模与分析。 一 论文最后给出本文研究工作的主要结论和创新点，即具有两轴转动的全柔性 反射镜支撑结构设计和其驱动及控制方式，有效的减小了反射镜系统的整体质量 和体积，能耗低、大行程、高精度、低交叉耦合等关键特性。提高了相机的使用 性能并方便了人们的生活。 关键词： 柔顺机构低交叉耦合 两轴转动形状记忆合金 Abstract andreflectionmirrorsarecrucial ofcamerato components getlight Scanning path andreasonableofthe actastheexecution transducers，meanwhile turning layout they to element the errorcausedthemovementoftheca／nel隐 compensateimage-movmgby whenittakes of mirror dynamicphotography．Therefore，theperformancescanning hasadirect onthe of takencameras．Inrecent components impact qualityimagesb