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摘要
滚动轴承机床主轴动态设计与工程应用
研究生:李全超 导师:蒋书运教授
摘 要
近年来机床主轴继续向高刚性、高速度与长寿命方向发展,使滚动轴承组合早.现出多
样性,这就迫切需要完善现有的机床土轴动态设计理论、方法,开发通用化动态设计软件。
本文以滚动轴承支承的机床主轴为研究对象,借助丁MATLABr具开发相应的分析软件,
完成机床主轴系统的动态特性分析。论文开展的主要.1:作如下。
1)根据Hertz接触理论和Jones-Harris方法,建立滚子轴承和球轴承两类滚动轴承的动
力学模型,解决了Newton.Raphson方法求解1F线性方程组时不易收敛的难题。开发了滚动
轴承动力学分析通用软件;完成了角接触球轴承和双列圆柱滚子轴承的动力学特性分析。
21基r传递矩阵法和滚动轴承分析理论,建立了任意组配滚动轴承支承的机床主轴动
力学模型,开发了机床主轴动态特性分析通J[fj软件。①完成了5SDl8-4B型外圆磨削电主
轴的临界转速和土振型的计算,分析了悬伸长度对系统临界转速的影响,确定了砂轮的最
人:悬伸长度;②完成了立式加。r用高速电主轴的动态特性分析和优选设计,优选后主轴前
2阶l临界转速分别提高了32.32%和14.53%,带刀柄时土轴动刚度提高了5.84%,无刀柄时
动刚度提高了7.32%。动态特性改善效果明显。
3)综合运用整体传递矩阵法与滚动轴承分析理论,建立了深孔内圆磨床土轴.壳体舣转
子耦合动力学模型。在主轴动态特性分析软件的基础上,进一步开发出深孔内圆磨床主轴
动态特性分析软件。完成了MK2860/1.91型深孔内圆磨床主轴的结构参数分析,分析结果
表明:壳体悬臂采崩1}圆截面加强后,系统前2阶临界转速提高了21.63%和10%,静刚度
提高了54.68%;选用7008型轴承后,系统前2阶临界转速提高了3.25%和7.63%,静刚度
提高了13.3%:主轴采用舣跨转子结构后对主轴动态刚度的影响可以忽略。完成了主轴系
统的优选设计,优选后系统前2阶临界转速分别提高了21.41%、18.39%,轴端静刚度提高
了82.97%,主轴动态刚度得到明显改善。
41应用传递矩阵法、滚动轴承和液体静压轴承分析理论,完成了滚齿机滚刀主轴的动
力学建模。在机床士轴动态特性分析软件的基础上,进一步开发出滚齿机滚刀轴动态设计
软件。完成了YN31320CNC型数控滚齿机滚刀轴的一阶临界转速、主振犁和主轴切削点位
置的静、动刚度的计算,分析了主轴结构参数对动态特性的影响。分析表明:主轴转速从
0增大到1000rpm时,主轴的刚度仅下降了0.5%,静刚度值即可表示主轴动刚度;悬臂长
度是土轴动态特性的敏感冈素,减小悬臂度,有利丁提高主轴的动态特性。
本文开发的机床主轴动态设计通用软件理论方法可靠,应用范围广,通用性强,操作方
便,运算速度快,且功能易于扩展,为机床主轴产品的快速设计与性能评价提供了重要的手
段。
关键词:机床主轴,动态设计系统,传递矩阵法,滚动轴承分析
and of
EngineeringApplication
DynamicDesign
MachineTool
RollingBearing Spindle
LI Prof.JIANG
Ouan—chao
By Supervisedby Shu—yun
Withthe ofmachinetool on and
development spindlehigh-stiffness,high—speed
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