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摘 要
本文介绍了立体内视检测系统。该系统对被检测物体内表面进行立
体扫描，可获得被检测物体内壁疵病信息，包括烧蚀面积，裂纹深度及
电镀层脱落面积等。由于采用了三维立体测量技术，很大程度提高了内
疵病检测的质量和效率。
本文首先概括介绍了系统的组成和工作原理，以电学部分为主，对
各个分系统分别进行了论述。本文对测量系统中步进电机的选择及其控
制系统的设计作了详细的讨论，其中以步进电机的选取，控制电路和驱
动电路为主。在其他章节里介绍了氙灯光源的设计，CCD摄像机的原
理及选取，立体图像信息采集的原理，最后大致介绍了软件部分的工作。
关键词：立体检测步进电机 电荷耦合器件图像采集卡
Abstract
The forintemal testwillbeIntroducedinthis
system stereoscopic
Callscan theinternaltubeofthemeasured
system stereoscopicly
paper．The
the flawsthe as
aimistotest internalof inspectedobject，such
object，the
and of of
crazing，rust-eatendroppingelectroplatedcoating．Because
3-dimensional and
stereoscopicinspectedtechnology,thequalityefficiency
testale
oftheinternalflaws improvedgreatly．
Atfirst．thismakesa introductionabouttheconstitute
paper summarily
and ofthis themainiselectrical
instrument，and systems，then
principle part
and
ofthe motorthe
the branchisintroduced．Theselectionstep
every
inthe
alediscussed measurement
ofcontrol system
design system detailedly
the
control and drive
weselectedthe motor，and the circuit
step designed
the
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