深海平台系泊系统模型截断及其试验的研究.pdf

上海交通大学博士学位论丈 深海平台系泊系统模型截断及试验研究 摘要 随着海洋油气开发向着深水的推进，出现了立柱式平台(Spar)等具有自身特点的 浮式海洋平台型式。为了对新型平台的水动力性能和深水系泊系统的动载荷进行验 证，波浪水池模型试验仍然是深水海洋平台设计中的重要环节之一。 深水海洋平台的系泊系统具有大的空间尺寸，采用常规缩尺比和Froude相似准 则在现有试验水池难于完整的模拟。虽然极小缩尺比模型试验是解决方法之一，但 其试验精度受制于多种因素。因此研究人员提出了混合模型试验方法，即对深水系 泊系统进行截断，采用等效的水深截断系泊系统在截断水深进行模型试验，并采用 时域耦合计算软件对试验结果进行数值重构和外推，用于平台系统的运动和载荷预 报。本文以大型深海平台的深水模型试验研究为背景，对基于静力和动力相似的水 深截断系泊系统设计、截断水深模型试验、数值重构和外推进行了研究。 阐述了水深截断系泊缆设计原理，提出了水平截断因子的概念，指出了不对称 布置水深截断系泊系统设计的难点，概括了水深截断系泊系统总体设计需要考虑的 因素。根据水深截断系泊系统等效设计准则给出了基于静力相似的优化设计目标函 数。为提高计算速度，开发了高效的系泊系统静力计算模块，结合NSGA．Ⅱ算法， 实现了大范围寻优和多目标优化，提高了水深截断系泊系统优化设计的效率和精度。 自主编写了频域的系泊缆动力计算程序，研究了系泊缆参数对水深截断系泊缆 动力和阻尼的影响规律，提出了基于动力相似的水深截断系泊缆优化设计目标函数。 结合静力计算程序、频域动力计算程序和多目标优化算法，实现了基于动力相似的 水深截断系泊系统优化设计。 自主开发了基于池岸的系泊缆动力试验平台，借助系泊缆的时域动力计算程序， 建立了频域、时域和模型试验相结合的系泊缆动力特性研究方法，形成了“基于频 域方法的动力相似优化设计一时域计算校核一单根系泊缆模型试验验证的基于动 力相似的水深截断系泊缆设计流程。对2个工作在1500m水深的Cell．Truss Spar平 台在现有工作深水为4m的水池进行了模型试验，虽然采用了1：100的模型缩尺比， 但是垂向截断因子仍然高达4．33。由于系泊缆的布置具有沿Y轴的不对称性，因此 很难同时保证水深截断系泊系统在1800和Oo方向上的水平回复力同时与全水深系 泊系统保持一致。在Cell．Truss Spar-I平台的模型试验中，采用了特殊的跨距延长装 捅要 置来消除水平截断的影响。在Cell．TrussSpar-II．B平台的模型试验中，考虑到试验的 复杂程度和数值重构的难度，在2个方向上分别设计了不同的水深截断系泊系统， 而没有采用复杂的跨距延长装置。为了考察重物的使用及其对水深截断系泊缆动力 及阻尼特性的影响，分别设计了均匀材质和非均匀材质的水深截断系泊缆。 以均匀材质的水深截断系泊缆为例，研究了直径和单位长度空气中质量、轴向 刚度等对单根水深截断系泊缆动力特性的影响。采用模型试验和数值计算结合的方 法研究了单根系泊缆的阻尼特性。结果表明，合理的控制系泊缆的轴向刚度，可以 使得水深截断系泊缆的动力响应在目标水平位移范围内与全水深系泊缆获得一致的 趋势。在保持静力特性不变的情况下，增加直径和单位长度空气中质量可以增大水 深截断系泊缆的波频动力响应，但要注意可能诱导的高频动力响应。同时发现增加 水深截断系泊缆的直径和单位长度空气中质量可以增加系泊缆阻尼，甚至可以实现 波频阻尼与全水深系泊缆一致。由于截断因子较大，系泊缆的低频阻尼增加十分有 限，仍然小于全水深系泊缆。 采用5种水深截断系泊缆方案进行了波浪水池的模型试验，研究了不同水深截 断系泊缆的动力特性、低频阻尼及其与平台之问的耦合作用。通过对比试验结果发 现，平台运动的波频方差吻合较好，说明水深截断系泊缆并不会显著改变大型浮式 海洋平台的波频运动。1800和00方向上不同的水深截断系泊缆作用下平台的纵荡慢 漂分别具有高度的相似性，说明在低频运动激励相同，并且系泊系统的低频阻尼相 当的情况下，水平回复力特性是决定平台慢漂运动的重要因素之一。结果表明，增 加直径和单位长度空气中质量而保持单位长度水中重量不变，可以在