滚子链传动系统动力学理论和实验的研究.pdf

摘 要 链传动具有传动效率高、承载能力强、可实现远距离传动等诸多优点，广泛 应用于农业、采矿、冶金、起重、运输、石油、化工、汽车、纺织以及印刷包装 等各种机械的动力传动中。随着链传动在各种工程应用中不断向高速、高精度方 向发展，针对高速链传动系统的动力学研究已成为该领域的热点之一。链传动在 工程应用中主要有等速链传动和步进链传动两类。本文主要研究以上两类链传动 系统在中高速工况下的若干动力学基础问题。论文取得如下主要研究成果： 口提出并建立了以链系统中心距、与链条紧边两端第一个滚子啮合接触的主、 从动链轮齿的位置角为基本参数，适用于任意结构参数下具有紧边与松边的 完整滚子链系统的一般参数化动力学模型。模型巾计及链节问隙、输入轴扭 转弹性、链节拉伸弹性、链节惯性力、重力以及从动轴阻力矩等多种因素的 影响。该模型能够较好地模拟滚子链传动系统动态响应行为，为揭示各种中 高速链传动系统的动力学特性提供一种有效的方法。 口基于该参数化模型，研究并归纳了多边形效应、啮合冲击以及链节间隙，对 主从动链轮扭转振动、链条紧边与松边振动及链条动态张力变化的影响规 律。研究表明啮合冲击会激起链传动系统高阶谐波振动成分；间隙将导致直 接参与啮合作用的链节冲击振动幅值增大。 口针对横向振动是引起高速等速链传动运动失稳的主要问题，建立了链传动系 统横向振动模型。分析并归纳了链长、链质量、节距、速度、张力以及耦合 集中质量对一般等速链横向振动模态特性的影响规律。揭示出当运动链上耦 合集中质量时，其横向振动各阶固有频率呈现波动变化的特点。 口针对步进链传动系统附有纵向导轨的工况特点，建立了考虑多间隙影响因素 的步进链传动系统纵向振动模型。分析并归纳了常用步进运动规律、链节间 隙、预紧力对该类系统动力特性的影响规律。研究表明，采用在跨越点附近 跃度值小的运动规律可有效降低链节间隙引起的跨越点冲击；分度期末端跃 度值小的非对称运动规律可抑制步进链传动系统残余振动。该结论为步进链 传动新型运动规律的设计提供了理论指导。 口设计并搭建了针对步进链传动系统实际工况特点的动力学实验台。测试了该 系统在不同运动规律，以及不同预紧力下链条纵向振动响应。实验测试结果 验证了理论研究结论的正确性。通过实验进一步发现在大预紧力条件下，步 进链系统更容易引发链条在其固有频率处的弹性振动，得出适当大小的预紧 力有利于改善该系统动力性能的结论。 关键词：滚子链动力学横向振动纵向振动间隙步进运动模态分析 II ABSTRACT roller tlle ofthe The chaifl have drives，whichadV锄tageshigh仃蛐smission the tlle diSt孤ce emciency也es仃0ngbe撕ngcapabilit)，缸dabili哆t0∞hie、relong usedin transmission，arewidely mechanical pe协oleum，chemical，籼tomotiVe，teXtile，printing锄dpaCkaging systems for the of也emllerchaintoward也e power咖lsmission．、聃thdeVelopment in of and directiona high—precision V耐ety high-speed researchonme ofthe rollcrchaill嘶Veh弱bc