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天津交通职业学院 毕业论文 题目：奥迪底盘典型故障诊断与排除 系 部：汽车工程系 专 业 名 称：汽车检测与维修技术 班 级：11级奥迪2班 姓 名：韩帅 学 号指 导 教 师：梅玉颖 2014年2月16日 奥迪底盘典型故障诊断与排除 汽车制造和交通运输业的发展使得汽车行驶速度越来越高，人们对汽车行驶安全性的要求也随之提高。在常规制动系统的基础上增加电子控制装置成为提高行车安全性的有效措施。防抱死制系统（ABS系统）是一种早期的电子制动安全系统，它能够通过调节车轮制动来防止车轮抱死，提高制动效能和行驶稳定性。由于该系统的控制效果非常好，因此得到了广泛普及。此后增加了一些硬件和软件，其整体控制功能趋于完善。 近年来随着电子技术的迅速发展，越来越多的制动稳定性控制技术运用在汽车上，精确控制的结果将汽车制动稳定性能提高到了前所未有的水平。与此同时，世界各大汽车制造厂不断推出新车型，大量的电子制动稳定类控制系统装备在车辆上。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶，下面我就总结一下奥迪A6制动系统的故障诊断与排除。 奥迪A6ABS系统的概述 防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。 　　近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。A6ABS的结构组成和工作原理 奥迪A6ABS奥迪A6ABSA6ABS的作用 汽车防抱死系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，在制 动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。紧急制动时，它根据车轮的运动状态，首先由轮速传感器测出与车轮共同旋转的传感齿圈的旋转齿数，从而得到与车轮转速成正比的交流电压信号轮速传感器的交流电压信号被送入电子控制器，由电子控制器中的运算单元算出车轮速度，滑移率及车轮的加减速度后再由电子控制器中的控制单元对这些信号加以分析后，给压力调节器出制动压力控制指令。压力调节器均安装在制动传动系系统的制动总泵(总阀)与制动分泵(制动气室)之间。接受到电子控制器的指令后，由压力调节器中的电磁阀控制压力的增减，从而调节制动器制动力矩使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。电子控制器还有监控单元，其作用是对ABS的其它部件的功能进行监测。当这些部件发生异常时，由指示灯给驾驶员报警并使ABS系统停止工作，恢复到常规制动方式。 传统的