《高等动力学的》作者费学博 浙江大学.pdfVIP

[General Information] 书名=高等动力学 作者=费学博主编 页数=336 SS号 出版日期=1991年10月第1版 前言 目录 目录 第一章 分析力学的基本概念和动力学普遍方程 1-1 约束及其分类 1-2 广义坐标 1-3 虚位移自由度 1-4 理想约束 1-5 虚位移原理广义力 1-6 达朗伯原理动力学普遍方程 第二章 第二类拉格朗日方程 2-1 第二类拉格朗日方程 2-2 拉格朗日方程应用举例 2-3 循环积分和能量积分 2-4 冲击力作用时的拉格朗日方程 第三章 非完整系统的动力学方程 3-1 劳思方程 3-2 呵佩尔方程 3-3 凯恩方法 第四章 哈密顿正则方程和哈密顿原理 4-1 哈密顿正则方程 4-2 哈密顿原理 第五章 刚体运动学 5-1 定点运动刚体运动学的几何描述 5-2 定点运动刚体运动学的解析研究（以方向余弦为广义坐标） 5-3 定点运动刚体运动学的解析研究（以欧拉角为广义坐标） 5-4 定点运动刚体运动学的解析研究（以卡尔丹角为广义坐标） 5-5 定点运动刚体运动学的解析研究（以欧拉参数为广义坐标） 5-6 一般运动刚体运动学 第六章 刚体动力学 6-1 惯性张量 6-2 动量矩和动量矩定理 6-3 动能和动能定理 6-4 刚体的运动微分方程陀螺力矩 6-5 对称刚体规则进动时的外力矩 6-6 刚体定点运动的欧拉情况简介 6-7 无转矩对称刚体的定点运动 6-8 刚体定点运动的拉格朗日情况 6-9 对称重刚体定点运动的特殊情形 第七章 两自由度线性系统的振动 7-1 两自由度线性系统的振动微分方程 7-2 无阻尼系统的自由振动 7-3 耦合主坐标 7-4 无阻尼系统的强迫振动 7-5 动力吸振器 第八章 多自由度线性系统的振动 8-1 多自由度线性系统的振动微分方程 8-2 无阻尼系统的自由振动 8-3 固有振型的正交性主坐标 8-4 无阻尼系统对初始激励的响应 8-5 无阻尼系统对激励力的响应 第九章 运动的稳定性 9-1 运动稳定性的基本概念 9-2 线性定常系统的稳定性 9-3 按线性近似判别稳定性 9-4 里亚普诺夫直接法 习题 习题答案 附录A 矢量的相对导数和绝对导数 附录B 张量简介 B-1 矢量和矢量基 B-2 坐标变换 B-3 张量和并矢 主要参考书目