松下焊接机器人操作培训教材.pdf

松下工业机器人 机器人教学 GII系列 操作虎之卷 WG･G2/GXP/控制器 VR2/TA 机器人本体 YA-1NC／YA-1PC／YA-1QC系列 松下焊接系统 （株） 机器人教学 200603（K） － 目 录 － ① 示教器说明 1 ・各种功能键的说明 2 ・正确手持示教器图解 ３ ・ID输入 ４ ② 手动操作 ・操作方法 ５ ・连续移动和微动 ６－７ ・微动量的设定 ７ ・暂停 ・紧急停止 ７ ③ 示教（如何新建程序） ・示教和移动速度 ８ ・如何进入示教模式・如何登录示教点 ９ ・登录示教点及窗口界面 １０ ・退出示教 １１ ・示教时的用户功能键 ・ 『手腕插补CL』 １１ ・示教的详细设定 １２ ・示教时的扩展设定内容 １２ ④ 文件(程序)的