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小卫星磁控系统设汁仿真研究 摘要 安全保持模式下的小卫星姿态控制系统的稳定运行是保证小卫星在m现故障 后还能正常和有效工作的前提，因此对可靠性要求很高。磁强计和磁力矩器不仅 具有可靠性高、成本低、 重量轻等优点，利用地磁力矩对小卫星进行姿态控制还 节约推进剂，对其他设备没有污染，所以本文对三轴稳定小卫星的安全保持模式 下的姿态磁控制系统进行丁研究。 在姿态确定上 ，仪利用三轴磁强计作为提供姿态测量部件，建立了卫星姿态 动力学、运动学和磁强计测量模型。考虑到卫星的姿态动力学和磁强计测量均为 非线性的情况，给出了扩展Kalman滤波器(EKF)的设计，进行了仿真分析。 在姿态控制上，建立了太阳敏感器和磁力矩器的模型，分速度阻尼和太阳捕 获设计了控制器，进行了仿真分析。在速度阻尼模式采用Minus．Dot—B控制器和 控制精度高、收敛时间短，能更好的满足系统的设计要求。 最后将采用Kalman滤波器的姿态确定和采用PID控制器的姿态控制组成主 动磁控系统，进行全系统安全保持模式下的设计仿真。结果表明主动磁控系统能 够很好的完成安全保持模式下的速率阻尼和太阳捕获的任务。 关键字： 小卫星，主动磁控，安全保持，扩展Kahnan滤波，P，D控制 小卫垡r藏控系统|殳汁仿真研究 ABSTRACT Control onSmallSatelliteSimulation MagneticSystem Design Yah Yang(SpacecraftDesign) Directed Zhao by：Prof．Guangheng Zhao Asso．Prof,LiPing TheaRitude onthe mode thesmallsatellite controlofsmallsatellitesafety-holdguarantees toworkwellwheninstrumentfailuresOCCUL is totheattitude Thus，highreliabilityrequired controlleronthe mode．11le andthe aretwo safety-hold magnetic magnetometermagnetorquer with costand inaUitude apparatushighreliability,lowlightweight．Also，usingmagnetictorque controlhasthe oflow won’tcontaminateotherdevices． advantagepropellantconsumption，and Thisthesisstudiesthecontrol in modefor systemutilizingmagnetictorquesafety-hold thrue-axisstabilizedsmallsatellite． determinationth