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北京理工大学 《数控技术》说明 参考教材：《微机数控技术》，北京理工大学出版社，焦振学主编。《机床计算机数控技术》，北京理工大学出版社，任玉田等编著。 《微机数控技术》 的数控部分的章节是单独排列的，相关的内容都可以在《微机数控技术》中找到。 第一章 概 述 第一节 数控机床的基本概念 一、数控设备和数控机床 二、CNC系统的组成 三、CNC机床的特点 第二节 计算机数控机床的分类 一、按控制系统的特点分类 二、按伺服系统的控制方式分类 三、按照CNC装置的功能水平分类 第三节 数控技术与现代制造系统 一、数控设备和数控系统的发展趋势 二、数控技术与计算机集成制造系统 第一节 数控机床的基本概念 一、数控设备和数控机床 (一)数控设备和数控机床的概念 ⒈数控，即数字控制（Numerical Control，简称NC）是近代发展起来的一种自动控制技术，在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床，还包括其它各类机床，如线切割机床、三坐标测量机等。 ⒉采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的受控设备称为数控设备。受控设备包括机床行业的各种数控机床和其它行业的许多数控设备，如数控火焰切割机、电火花加工机、数控冲剪机、数控测量机等。 ⒊装备了数控系统的机床叫数控机床，数控机床包含在数控设备中。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。 ⒋数控系统是一种控制系统，它能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令，并将其译码、处理，从而自动地控制机床移动和加工零件。 （二）数控（NC）与计算机数控（CNC） 数控装置是数控机床的控制核心，通常由一台通用或专用的微型计算机构成。数控装置根据输入的指令，进行译码、处理、计算和控制，实现其数控功能。 以前数控设备的数控功能是用专用计算机的硬件结构来实现，所以称为硬件数控，简称NC。现在主要以计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，所以称为软件数控或计算机数控，简称CNC。 由于计算机数控是数控系统的一种，再加上现在已经没有硬件数控，所以我们现在管数控系统统称为CNC系统。 二、CNC系统的组成 （一）CNC系统的组成 数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、输入输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。 1. 用户程序 它是零件加工程序。根据零件图纸，用手工编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并存储在一种信息载体上。 2. 输入输出设备 CNC系统对数控设备进行自动控制所需的各种外部控制信息及加工数据,都是通过输入设备存入CNC装置的存储器中。输入CNC装置的有零件加工程序、控制参数、补偿数据等。 输出设备主要的功能为显示、打印、输出加工程序、控制参数、补偿参数等。 3. CNC装置 CNC装置由硬件和软件组成。 硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。 软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制和速度控制。 4. 可编程控制器(PLC) 数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。 数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可以独立完成所规定的控制任务。 5. 伺服系统 伺服系统包括驱动部分和执行机构两大部分。伺服系统主要指数控设备的主轴驱动和进给驱动，是CNC系统的执行部分。伺服系统的作用是把来自CNC装置的各种指令（脉冲信号），转换成数控设备移动部件的运动。 在数控机床的伺服驱动机构中，常用的驱动元件有功率步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机，后二者都带有感应同步器、编码器等位置检测元件。 （二）CNC系统的主要工作过程 1. 正常工作前的准备工作 在接通电源后，CNC装置将对数控系统及数控机床的各组成部分的工作状态进行检查和诊断