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数控机床PLC故障诊断与典型案例分析 资料查找：肖龙勇，吴天斌,吴建军； PPT制作：汪航，肖龙勇，徐杨洋； 讲解人员：汪航。 主要内容 （1）数控机床PLC执行程序过程，故障表现形式，常用诊断方法。 （2）针对典型案例进行详细分析。 1.1数控机床PLC执行程序过程 1.2数控机床PLC故障的表现形式 当数控机床出现PLC方面的故障时，一般有三种表现形式： （1）CNC故障报警可直接找到故障原因 ；（要求自诊断功能非常完善） （2）有CNC故障显示，但不反映故障的真 正原因； （3）没有任何提示。 1.3数控机床PLC故障常用解决方法 对于上述后两种情况，解决故障的基本方法如下： 2 .1 PLC控制模块的故障诊断实例 数控系统： FANUC 0T系统。 故障现象： 换刀指令发出后， 刀架无换刀动作。 引申：数控车床自动换刀刀架的换刀原理 在实际的应用过程中，回转刀架是发生故障最频繁的部件。数控车床换刀的一般过程是: 故障诊断： 每个输入输出信号都对应一个地址，当刀架锁紧后，由压板压合锁紧开关，这时发出信号，对应 x616，x616表示地址中的第6位。正逻辑时，此位为 1，表示高电平，有信号输入; 0表示低电平，无信号输入，负逻辑时与之相反。 步骤 1：按PLC报警信号的提示或通过分析故障现象，找到相应的plc程序模块，再进一步查找相应的PLC程序段.正常情况下换刀指令发出后，由 PLC输出的信号R607.6应为 1，此信号使相应接触器吸合，刀架开始换刀。 根据相应梯形图，分析得出: X000.7是信号输入端，按下系统面板上的手动输入键，该位置的 X000.7 常开触点得电闭合，但由于与其串联的 X021.6的常开触点一直没得到输入信号，导致 R607.6 无输出。 从而诊断出: 刀架不转动主要与门锁开关X201.6和X000.7 输入触点的状态有关系.该模块梯形图如图1,2所示： 步骤 2：对PLC程序段进行分析，搞清楚其逻辑控制关系. 步骤 3：与机床联机，进行现场在线分析. 根据各输入信号的变化以及PLC程序的控制逻辑关系，分析对应的输出，看实际的结果是否与理论分析的结果一致，如果一致，则为故障点。 2.2根据I/O状态解决故障 上述实例中，利用PLC的梯形图，打开面板上的保护锁后，x 接通，故障解除，按下系统面板上复位 键，报 警 消 除。 当 通 过RET给+Z,-Z,+X,-X回参考点时，+X无法回，再次出现+X超程报警，-X无法执行。 由此判断: X0016的第三位应影响到-X的动作.经验证，按下-X相应的第三位状态值显示不变，由此判断系统没有得到 -X的输入信号。 故障排除：检查发现，按钮接触器触点接触不好引起故障，拆开重新进行 -X按钮内部的接触器接线即可。 故障排除经验：输入/输出信号的传递，一般都要通过PLC的I/O接口来变现，因此，许多故障都会在PLC的I/O通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PLC的I/O接口状态，找出故障原因。 3 结束语 由于数控机床是机电一体化高技术产品，涉及到机械电气，液压，气动，光学与计算机技术等许多技术; 数控机床所产生的故障涉及的因素较多，在故障诊断“状态检测等方面还涉及到数字测试技术与计算机网络技术!技术人员在维修过程中，要从方方面面去考虑进行故障处理!在理解机床的控制原理后，巧妙结合PLC的I/O 状态程序和相应梯形图的逻辑分析，进行故障诊断，非常直观，保证了故障诊断的准确性和时效性。在现场故障诊断与维修中，应充分利用这些信息，迅速地排除故障，从而大大缩短机床的故障停机时间。 * * 基本方法 根据PLC的梯形图分析和判断故障原因 根据PLC的输入/输出信息来分析和判断故障原因 刀架 系统选择刀号并发出换刀指令，换刀电机接到信号后正转或反转 蜗轮蜗杆减速带动刀架按相应的方向旋转，在旋转中与刀位对应的霍尔 元件发出