数控机床机械装置设计.创新.ppt

ATC(自动换刀)控制和刀号数据表 刀具识别 刀具的交换及刀号数据表的修改 刀具交换装置 一、交换装置的形式 1.利用刀库和主轴的相对运动换刀 动作多，换刀时间长。 刀具交换装置 2.由机械手进行刀具交换 换刀时间短。 钩手 旋转运动抓刀 抱手 两个手指旋转抓刀 叉手 直线运动抓刀 抓刀过程中，可避免与其它刀具相碰 伸缩手 钩刀机械手换刀的基本动作 （1）抓刀 手臂旋转90“，同时抓住刀库和主轴上的刀具； （2）拔刀 主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出； （3）换刀 手臂旋转180“，新旧刀具交换； （4）插刀 机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具； （5）复位 转动手臂，回到原始位置。 二、刀具的夹持 我国提出了TSG工具系统，并制定了刀柄标准： 直柄及7：24锥度的锥柄两类。分别用于圆柱形主轴 孔及圆锥形主轴孔。 1 键槽 传递切削扭矩 2 机械手抓取部位 3 刀柄定位及夹持部位 4 螺孔 安装可调拉杆,拉紧刀柄用 需轴向、径向夹紧 主轴复杂 （一）柄式夹持（轴向夹持） 刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用。 应用较多 1 活动爪 2 轴 3 挡销 4 锁紧销 5 调整螺栓 6 弹簧柱塞 7 固定爪 （二）法兰盘式夹持（径向夹持或碟式夹持） 1 拉杆 2 刀柄 3 法兰盘 4 洼形肩面 刀柄结构 课程内容总结 第一部分 数控编程部分 1、程序结构与格式 2、数控机床坐标系确定，包括坐标轴何方向。 3、编程中的数值计算：采用直线和圆弧的逼近方法，等误差直线拟合的原理。 4、名词：刀位点、对刀点、换刀点、机床原点、工件原点、基点、节点。 5、基本指令：书中所列指令。 6、数控车床和数控铣床典型的切削循环过程。 7、简单加工程序编制。 第二部分 插补原理 1、逐点比较法的四个节拍。 2、逐点比较法直线和圆弧插补的原理，应会推导。 3、会逐点插补计算和画插补轨迹。 4、了解数字积分插补方法。 5、开环及闭环系统进给速度控制方法。加减速控制方法（概念性的）。 第三部分 CNC系统 1、CNC系统的分类、功能和工作过程。 2、CNC系统软、硬件结构的类型。 3、刀具半径补偿：B功能、C功能区别，C功能中会判断过渡类型，会画刀具中心轨迹。 第四部分 伺服驱动系统 1、了解步进电机的工作原理 2、步进电机的控制方法 3、了解功率驱动的几种方法：知道方法，不需要画线路图 4、光栅的结构、工作原理、莫尔条纹的特性 。 5、能看懂测量装置的电路及波形图。 6、感应同步器、旋转变压器的工作原理。 7、了解直流伺服电机、交流伺服电机调速方法。 第五部分 机械结构 1、开环传动系统传动比计算。 2、滚珠丝杠轴向间隙的调整方法。 3、数控机床导轨的要求、作用、形式。 4、刀库形式、刀具交互装置形式。 刀库的种类 盘式刀库 特点：结构简单紧凑，应用较多，但刀具单环排列, 空间利用率低，适用于刀库容量较小的场合，一般不 多于50-60把刀。 ?刀具、鼓轮轴线成锐角 第四节 数控机床的自动换刀系统 特点：刀库空间利用率较高，但装刀、取刀机构复 杂，仅适用于机床空间有限制而刀库容量较大的场合 ?鼓轮端面上双环排列 ?鼓轮端面上多环排列 ?鼓轮弹仓式 第四节 数控机床的自动换刀系统 多鼓轮式 ?双鼓轮式 主轴 第四节 数控机床的自动换刀系统 特点：不同类型的刀具及轻重型刀具可分别放置， 空间利用率高，但传动机构和运动控制装置复杂，适 用于刀库容量大的场合。 ?三鼓轮式 ?行星鼓轮式 第四节 数控机床的自动换刀系统 (3)链式 特点：结构紧凑，刀库容量大，可充分利用空间， 通常为轴向取刀，位置精度较低，适用于刀库容量大 的场合。 ?单环链式 第四节 数控机床的自动换刀系统 龙门加工中心 第四节 数控机床的自动换刀系统 ?多环链式 第四节 数控机床的自动换刀系统 特点：刀库结构紧凑，空间利用率高，但换刀时间 较长，小直径刀具为轴向取刀，大直径刀具 为径向 取刀，布局不灵活，通常刀库安置在工作台上，应用 较少。 (4)格子箱式 ?单面网格式 第四节 数控机床的自动换刀系统 特点：刀库容量大，辅助装置较复杂，用于需刀库 容量大的机床上。 ?多面网格式 第四节 数控机床的自动换刀系统 可装20把刀的无臂式ATC刀具库 可装24把刀的有臂式ATC刀具库 第四节 数控机床的自动换刀系统 可装