数控机床技术 第4章 计算机数字控制系统创新.pptVIP

本章教学重点、难点 本章重点：计算机数控系统的组成和工作原理。 本章难点：多微处理器数控装置的软硬件结构。 4.4 数控系统常用接口 4.4.1 概述 对接口的要求： 用户要能将数控命令、代码输入系统，系统要具备拨盘、键盘、软驱、串口之类的设备； 需具备按程序对继电器、电动机等进行控制的能力和对相关开关量（超程、机械原点等）进行检测的能力； 系统需有操作信息提示，用户能对系统执行情况、电动机运动状态等进行监视，系统需配备显示接口电路； 应具有直接通信的功能或网络通信功能 4.4.2 键盘输入及其接口 键盘有两种基本类型： 全编码键盘 键的识别由键盘的硬件逻辑自动提供被按键的ASCII代码或其它编码，并能产生一个选通脉冲向CPU申请中断，CPU响应后将键的代码输入内存，通过译码执行该键的功能。 有消除抖动、多键和串键的保护电路。 优点：使用方便，不占用CPU的资源，但价格昂贵。 4.4.2 键盘输入及其接口 非编码键盘 硬件上仅提供键盘的行和列的矩阵，其它识别、译码等全部工作都是由软件来完成。非编码键盘结构简单，是较便宜的输入设备。 非编码键盘的接口技术和控制原理 由软件识别键盘矩阵中被按下的键；产生与被按键对应的编码，消除按键时产生的抖动干扰，防止键盘操作中串键的错误（同时按下一个以上的键）。 4.4.3 显示器及其接口 现代CNC装置采用CRT或液晶作为显示器、既能显示字符，又能显示图形。 利用CRT的软键和软键菜单使操作简化，不仅丰富了操作内容，还可利用CRT直接在CNC装置上进行人机对话方式的程编过程。 CNC装置一面进行编程或输入，一面进行数控加工。可利用CRT的图形功能进行零件加工程序的仿真，显示零件的轮廓、刀具轨迹、判断加工程序是否合格，检查加工过程中是否出现干涉现象。 Sinumerik810T的屏幕显示的布置 4.4.4 机床开关量及其接口 数控机床“接口”指的是数控系统与机床电气控制设备（由继电器、接触器组成的强电）之间的电气连接部分。主要有： 与驱动命令有关的连接电路； 数控系统与检测系统和测量传感器间的连接电路； 电源及保护电路； 通断信号和代码信号连接电路。 直流输入信号接口电路 大负载驱动输出电路 4.4.5 串行通信及其接口 数据在设备间的传送可用串行方式或并行方式。相距较远的设备数据传送采用串行方式。串行接口需要有一定的逻辑，将机内的并行数据转换成串行信号后再传送出去，接收时也要将收到的串行I/O信号经过缓冲器转换成并行数据，再送至机内处理。常用芯片8251A、MC6850、6852等，可以实现这些功能。 4.4.5 串行通信及其接口 异步串行传送在数控机床上应用比较广泛，现在主要的接口标准有RS-232C/20 mA电流环和RS-422/RS-485。CNC装置中RS-232C接口（见图4.56）用以连接输入输出设备（PTR、PP或TTY），外部机床控制面板或手摇脉冲发生器传输速率不超过9600bit/s. 4.4.6 网络通信及其接口 MAP是美国GM公司发起研究和开发的应用于工厂车间环境的通用网络通信标准。 制造自动化协议MAP已成为应用于工厂自动化的标准工业局部网络的协议。FANUC、Siemens、A - B等公司表示支持MAP，生产的CNC装置中可以配置MAP2.1，或MAP3.0的网络通信接口。 工业局部网络（LAN）有距离限制，要求较高的传输速率，较低的误码率，可采用各种传输介质（如电话线、双绞线、同轴电缆和光导纤维等）。 4.4.4 机床开关量及其接口 直流输出信号接口电路 4.4.4 机床开关量及其接口 4.4.4 机床开关量及其接口 4.5 可编程控制器在数控机床中的应用 数控系统除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对辅助动作进行顺序控制。 主轴正转和反转、起动和停止； 伺服驱动的使能控制； 刀库及换刀机械手控制； 工件夹紧松开； 工作台交换； 冷却和润滑； 机床报警处理； 主要是输入元件、输出元件控制。 * 4.5 可编程控制器在数控机床中的应用 现代数控机床一般均采用可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）来完成上述功能。 由于PLC在数控机床中的特殊作用，FANUC系统中将这一功能模块称为可编程机床控制器PMC（Programmable Machine Controller）。 * 数控系统内部处理的信息大致可分为两大类： 控制坐标轴运动的连续数字信息，这种信息主要由CNC系统本身去完成。 控制刀具更换、主轴启动停止、换向变速、零件装卸、冷却液的开停和控