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11.“循环启动”按钮 在“记忆模式”下按下此钮，程序将被启动，机床由程序控制进行运动。此操作只能在程序调试好、对刀完成后才可进行，否则容易打刀。 12.“进给保持”按钮 在按“循环启动”按钮将程序启动后，随时可以用此按钮来中止程序的执行；若要继续执行该程序，再按一次“循环启动”按钮，则“进给保持”灯熄灭，程序又接着往下执行。 13.指示灯说明 14.机床上方警示灯说明 数控铣床的结构特点： 1.高刚度和高抗振性 （1）提高静刚度的措施 1）基础大件采用封闭整体箱形结构 2）合理布置加强筋 3）提高部件之间的接触刚度。 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 封闭整体箱形结构 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 （2）提高动刚度的措施 1）改善机床的阻尼特性（如填充阻尼材料） 2）床身表面喷涂阻尼涂层 3）充分利用结合面的摩擦阻尼 4）采用新材料，提高抗震性 人造大理石床身（混凝土聚合物） 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 天然大理石床身 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 2.减少铣床热变形的影响 1）改进铣床布局和结构 ①采用热对称结构 热对称结构立柱 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 ②采用倾斜床身和斜滑板结构。 ③采用热平衡措施。 2）控制温度 对铣床发热部位(如主轴箱等)，采用散热、风冷和液冷等控制温升的办法来吸收热源发出的热量。 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 主轴 冷却风管 对机床热源进行强制冷却 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 主轴 对机床热源进行强制冷却 冷却风管 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 3）对切削部位采取强冷措施 4)热位移补偿。预测热变形规律，建立数学模型存入计算机中进行实时补偿。 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 3.传动系统机械结构简化 数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、直流主轴电动机和伺服电动机驱动，这两类电动机调速范围大，并可无级调速，因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大为简化，箱体结构简单，齿轮、轴承和轴类零件数量大为减少甚至不用齿轮，由电动机直接带动主轴或进给滚珠丝杠。 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 4.高传动效率和无间隙传动装置 数控铣床进给驱动系统中常用的机械装置主要有三种：滚珠丝杠副、静压蜗杆-蜗轮条机构和预加载荷双齿轮-齿条。 5.低摩擦系数的导轨 在高速进给时不振动，低速进给时不爬行，灵敏度高，能在重载下长期连续工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。 主要采用滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三种。 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 数控铣床的传动及速度控制 图2.1.3-3所示为XK5032型数控铣床的传动系统图。该机床主传动采用专用的无级调速主电动机，由皮带轮将运动传至主轴。主轴转速分为高低两挡，通过更换带轮的方法来实现换挡。当换上(96.52 mm /(127 mm的带轮时，主轴转速为80～4500 r/min(高速挡)，当换上(71.12 mm/ (162.56 mm的带轮时，主轴转速为45～2600 r/min(低速挡)。每挡内的转速选择可由程序中的S指令给定，也可由手动操作执行。 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 图2.1.3-3 XK5032型数控铣的传动系统图 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 工作台的纵向(X轴)和横向(Y轴)进给运动、主轴套筒的垂直(Z轴)进给运动，都是由各自的交流伺服电机驱动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。各轴的进给速度范围是5～2500 mm/min，各轴的快进速度为5000 mm/min。当然，实际移动速度还受操作面板上速度修调开关的影响。 床鞍的纵、横向导轨面均采用了贴塑面，提高了导轨的耐磨性，消除了低速爬行现象。 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 ZJK7532－1型数控钻铣床的主传动是由主电机经三级齿轮传动传递到主轴，采用传统的齿轮箱及其机械式的换挡变速方式，换挡变速应在机床停止运转时靠手工进行。主轴转速范围为85～1600 r/min，共有6级变化，见表2.1.3-1。可通过改变主轴箱正面的高低挡(H、L)及各挡级数(1、2、3级)来实现。 表2.1.3-1 ZJK7532-1型数控钻铣床的主轴转速 2.1.3数控铣床的结构组成及速度控制 X、Y、Z各进给轴均由步进电机直接带动丝杆完成各个方向的进给运动。Z轴运动是整个铣头(包括主电机及主传动系统)一