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PLC程序设计 熟悉被控对象及制订参数表 PLC程序设计 翻译法 经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 由于PLC中的器件为“软器件”，在进行“电路”设计时触点的数量不受限制，也无需考虑“电路”的可靠性问题，因此程序的经验设计法比继电控制电路的经验设计法又简单得多。 设计Y-△起动程序！ 经验设计法（举例） 顺序（步进）程序设计法 顺序控制工作机的过程描述 状态转移图（顺序功能图） 是一种用图形描述的通用技术语言；主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 状态转移图的几个术语 步(状态）：将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 初始步：系统的初始状态对应的步,用双线方框表示； 活动步：当正系统处于某一步时，该步处于活动状态。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 转移条件：由前一步向后一步转变需要的条件。 步的驱动对象（负载）：包括外部和内部的器件。 状态转移图绘制的三要素：状态、转移条件和负载。 状态转移图描述法（或顺序功能图） 状态转移图描述法（或顺序功能图） 状态转移图描述法（或顺序功能图） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用普通辅助继电器设计） 状态转移图描述法（用移位器设计步进程序F1系列PLC） 状态转移图描述法（用移位器设计步进程序） 状态转移图描述法（用专用的步进指令设计，STL RET） 状态转移图描述法（用专用的步进指令设计） 程序设计方法比较 状态转移图的类型（1） 状态转移图的类型（2） 状态转移图的多样性 状态转移图的多样性 状态转移图的绘制举例 状态转移图的绘制举例 程序设计总结 这个机构具有典型的顺序工作的规律，因此其控制为顺序控制 因为有两个工作机构（甲乙），且是同时开始工作，但结束不一定同时。其状态转移图如何绘制？ * * 程序设计是PLC设计的核心内容，设计的内容与步骤如下： 1）熟悉被控对象； 2）参数表的定义； 3）程序设计； 4）程序调试； 5）程序说明书编写。 掌握设备的工作规律和控制要求，根据要求制订控制方案： 1.确定运行方式: ①自动运行方式；②半自动化运行方式；③手动运行方式；④单步运行方式； 2.参数表的制订：简单的系统制订一般形式的I/O表即可。 2#接触器 KM1 Y01 1#接触器 KM0 Y00 2#电机启动 SB1（常闭） X01 1#电机启动 SB0（常开) X00 定义 输入/输出元件 输入/输出地址 输入/输出定义表格 若系统比较复杂，则需要制订较为详细的输入/输出定义表格，包括机架号、模块序号等。 常用的编程的方法： 翻译法、经验设计法、步进设计法。 1）翻译法：用于继电控制系统的技术改造，其内容是直接将原来的继电控制电路“翻译”为PLC梯形图。 2）经验设计法：与继电控制电路设计中的经验设计法相同，这种方法的特点是没有规律可循，仅凭设计者的经验，因此具有多样性，程序的质量无法控制，只适用于简单系统。 3）步进设计法：有规律可循，程序质量可靠，缺点是仅仅适用于顺序控制。 以下逐一简单介绍之！ 这种方法主要用于旧机器的技术改造，一般旧机器虽然陈旧，但控制电路是经过检验正确可靠的，因此直接将这种电路转换为梯形图即可，但要注意PLC输入信号的处理。例如： 定义 输入/输出元件 输入/输出地址 停止电动机 SB1（常开） X1 Y接法 KM1 Y1 接通电源 KM0 Y0 △接法 KM2 Y2 启动电动机 SB0（常开） X0 输入/输出定义表格 0001 LD X0 0002 OR Y0 0003 ANDNOT X1 0004 OUT Y0 0005 LD Y0 0006 ANDNOT T0 0007 ANDNOT Y2 0008 OUT Y1 0009