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1.1 离散时间信号——序列 序列的表示 1.信号及其分类 (3) 离散时间信号与数字信号 时间为离散变量的信号称作离散时间信号;而时间和幅值 都离散化的信号称作为数字信号。 离散时间信号只在离散时间上给出函数值,是时间上不连续的一个序列。它既可以是实数也可以是复数。一个离散时间信号是一个整数值变量n的函数,表示为x(n)或{x(n)}。尽管独立变量n不一定表示“时间”(例如,n可以表示温度或距离),但x(n)一般被认为是时间的函数。因为离散时间信号x(n)对于非整数值n是没有定义的,所以一个实值离散时间信号——序列可以用图形来描述,如下所示。横轴虽为连续直线,但只在n为整数时才有意义。纵轴线段的长短代表各序列值的大小。 。 一、 序列的运算 1. 序列的移位 当m为正时, x(n-m)表示依次右移m位; x(n+m)表示依次左移m位。 例: 4. 序列的乘积 两序列相乘是指同序号n的序列值逐项对应相乘。 乘积序列z(n)可表示为 5. 累加 设某序列为x(n),则x(n)的累加序列y(n)定义为 它表示y(n)在某一个no上的值y(no)等于在这一个no上的x(no)值与no以前所有n上的x(n)之和。 6.差分运算 前向差分(先左移后相减): 后向差分(先右移后相减) : 所以: 7.尺度变换 (1) 抽取: x(n) x(Dn), D为正整数。 例如, D=2, x(2n),相当于两个点取一点;以此类推。 (2)插值: x(n) x(n/m), m为正整数。 例如, m=2, x(n/2),相当于两个点之间插一个点;以此 类推。通常,插值用 I倍表示,即插入(I-1)个值。 8.卷积和 设序列x(n),h(n),它们的卷积和y(n)定义为 卷积和计算分四步:折迭(翻褶),位移,相乘,相加。 二、 几种常用序列 1.单位抽样序列(单位冲激) δ(n) 这个序列只在n=0 处有一个单位值1,其余点上皆为0, 因此也称为“单位抽样序列”。 这是最常用、最重要的一种序列,它在离散时间系统中的作用,很类似于连续时间系统中的单位冲激函数δ(t)。但是, 在连续时间系统中,δ(t)是 t=0 点脉宽趋于零,幅值趋于无限大,面积为1的信号,是极限概念的信号, 并非任何现实的信号。而离散时间系统中的δ(n),却完全是一个现实的序列, 它的脉冲幅度是1, 是一个有限值。 2. 单位阶跃序列u(n) 它很类似于连续时间信号与系统中的单位阶跃函数u(t)。 三、序列的周期性 如果对所有n存在一个最小的正整数N,满足 则称序列x(n)是周期性序列,周期为N。 现在讨论上述正弦序列的周期性。 由于 则 四、用单位抽样序列来表示任意序列 1、任意序列可表示成单位抽样序列的位移加权和。 设{x(m)}是一个序列值的集合,其中的任意一个值x(n)可以表示成单位抽样序列的移位加权和,即x(n)和δ(n)的卷积和 2、 x(n-n0)亦可看成x(n)和δ(n- n0)的卷积和。 这种表达式提供了一种信号分析工具。 五、序列的能量 序列x(n)的能量E定义为序列各抽样样本的平方和, 即 1.2 线性移不变系统 一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。若以T[·]来表示这种运算,则一个离散时间系统可由图1-15来表示,即 离散时间系统中最重要、 最常用的是“线性移不变系统”。 一、线性系统 满足叠加原理的系统称为线性系统,即若某一输入是由N个信号的加权和组成,则输出就是系统对这几个信号中每一个的响应的同样加权和组成。 如果系统在单独输入 时的输出分别为 即: 二、 移不变系统 系统的运算关系T[·]在整个运算过程中不随时间(也即不随序列的延迟)而变化,这种系统称为移不变系统(或称时不变系统)。这个性质可用以下关系表达:若输入x(n)的输出为y(n), 则将输入序列移动任意位后, 其输出序列除了跟着移位外, 数值应该保持不变,即 若T[x(n)]=y(n) 则 T[x(n-m)]=y(n-m) (m为任意整数) 满足以上关系的系统就称为移不变系统。 三、单位抽样响应(单位冲激响应)与卷积和 线性移不变系统可用它的单位抽样响应来表征。
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