自助洗车机控制系统课程设计.docVIP

摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示  目录 摘要 1 目录 2 一、引言 3 1.1、设计目的 3 1.2、设计任务 3 1.3、控制要求 4 二、系统总体设计方案 5 2.1、系统硬件配置及组成原理 5 2.2、硬件系统组成 5 2.3、I/O分配表 6 2.4、系统接线图 6 三、控制系统设计 7 3.1控制程序流程图设计 7 3.2 控制程序时序图设计 8 3.3控制程序设计思路 8 四、程序梯形图 9 五、系统调试及结果分析 17 结束语 18 参考文献 18 附录：指令表 19 一、引言 1.1、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。 另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就汽车美容业的发展。汽车清洗汽车项目的虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明洗一辆车的时间只需要34分钟，效率高能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益可以采用轮回水设备，节能环保 图2.1 硬件结构框架图 2.3、I/O分配表 表2.1 I/O分配表 输入信号 输出信号 启动 X0 启动灯 Y0 右极限开关 X1 洗车机右移 Y1 左极限开关 X2 洗车机左移 Y2 5元投币孔 X3 喷水控制开关 Y3 10元投币孔 X4 刷子洗刷控制开关 Y4 50元投币孔 X5 喷清洁剂控制开关 Y5 复位 X6 风扇控制开关 Y6 复位灯 Y7 2.4、系统接线图 图2.2 系统接线图 三、控制系统设计 3.1控制程序流程图设计 图3.1 控制程序流程图 3.2 控制程序时序图设计 图3.2 控制程序时序图 3.3控制程序设计思路 通过控制要求可知，本程序设计主要分为两部分：投币程序和洗车程序。先投币，当投入的总钱数大于等于100元，找余钱并按下启动，洗车程序启动，洗车指示灯亮，洗车机开始洗车。洗车程序结束，洗车机碰到左极限开关自动停止，洗车指示灯熄灭。在洗车过程中，如果出现故障，排除故障后按复位开关，程序跳转到洗车程序开始出重新运行洗车程序直至结束。 四、程序梯形图 图4.1 程序梯形图五、系统调试及结果分析 通过不断地编写、修改，最终得到了一个较满意的结果。在程序编写完成后，先检验其是否符合设计初衷，是否能达到相应的指标。首先是投币程序的调试，检验投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应。然后是洗车程序的调试，通过假定输入一定的初值来检验程序是否正常。通过使用触摸屏软件多次的调试和修改，再到实验室真实的PLC调试，最终基本达到了控制要求。 图5.1 触摸屏调试图 结束语 本次综合实验主要运用PLC控制的一些相关知识，如运用PLC的I/O端口、数码管显示等各种实用功能。本次实验使得我们对于PLC控制器的组成以及工作原理有了更深的了解，巩固了PLC的编程方法，学会了使用PLC仿真软件进行编程以及调试。 1、对知识的巩固与提高 这次课程设计主要是运用的一些相关知识，在最开始，就先将实习用到的知识通过翻阅回顾了一遍这样的回顾让我对知识的理解更加透彻，对后来的快速设计起了很好的铺垫作用。 2学会了理论联系实际 课程设计，通过选择的题目，根据要求，运用所学知识将其付诸实践来完成。这并不是在课堂上的单纯听懂，或者课后看书过程中的深入理解，这需要的是一种