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第2章 电气控制电路基本环节 内容提要：电力拖动自动控制设备，主要是以各类电动机或其他执行电器为控制对象，采用电气控制的方法来实现电动机或其他执行电器的起动、停止、正反转、调速和制动等运行方式的控制，并以此来实现生产过程自动化，满足生产加工工艺要求。 电气控制系统的实现，主要有继电接触器逻辑控制、可编程逻辑控制和计算机控制（单片机、可编程控制器等）等方法。继电接触器逻辑控制方式称作电器控制，其电气控制电路是由各种有触点电器，如接触器、继电器、按钮、开关等组成，具有结构简单、价格便宜、抗干扰能力强等优点，应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。 目前我国工业生产中应用最广泛、最基本的控制仍是继电接触器控制，而任何复杂的控制电路或系统，都是由一些比较简单的基本控制环节、保护环节根据不同要求组合而成。因此掌握这些基本控制环节是学习电气控制电路的基础。 本章主要内容： 电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记和电气控制系统图 电气控制电路基本控制规律 三相异步电动机的起动控制 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的调速控制 直流电动机的电气控制 电气控制系统常用的保护环节。 2.1 电气控制系统图 电气控制系统由电气设备和各种电气元件按照一定的控制要求联接而成。为了表达设备电气控制系统的组成结构、设计意图，方便分析系统工作原理及安装、调试和检修控制系统等技术要求，需要采用统一的工程语言（图形符号和文字符号）即工程图的形式来表达，这种工程图是一种电气图，叫做电气控制系统图。 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器元件布置图与电气安装接线图等。电气控制系统图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。 2.1.1 常用电气控制系统的图形符号 1．图形符号 图形符号常用于图样或其它文件，表示一个设备或概念的图形、标记或字符。电气控制系统图中的图形符号必须按照国家标准绘制。国家电气图用符号标准ＧＢ４７２８规定了电气图中图形符号的画法，该标准与国家电气制图标准ＧＢ６９８０于１９９０年１月１日正式贯彻执行。国家标准中规定的图形符号基本与国际电气技术委员会（ＩＥＣ）发布的有关标准相同。 图形符号包含符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况组合构成。国家标准除给出各类电气元件的符号要素、限定符号和一般符号外，也给出了部分常用图形符号及组合图形符号示例。 （1）符号要素 一种具有确定意义的简单图形，必须与其他图形组合才构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点的符号就由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。 （2）一般符号 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号。如电动机可用一个圆圈表示。 （3）限定符号 用于提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。 运用图形符号绘制电气系统图时应注意： 1）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，同一符号的尺寸应保持一致，各符号间及符号本身比例应保持不变。 2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，可根据图面布置的需要旋转，或成镜象位置，但文字和指示方向不得倒置。 3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。 4）有些具体器件的符号由设计者根据国家标准的符号要素、一般符号和限定符号组合而成。 5）国家标准未规定的图形符号，可根据实际需要，按突出特征、结构简单、便于识别的原则进行设计，但需报国家标准局备案。当采用其他来源的符号或代号时，必须在图解和文件上说明其含意。 2．文字符号 文字符号用于电气技术领域是技术文件的编制，以标明电气设备、装置和元器件的名称及电路的功能、状态和特征。国家标准ＧＢ７１５９－８７《电气技术中的文字符号制订通则》规定了电气工程图中的文字符号，它分为基本文字符号和辅助文字符号。 （1）基本文字符号 基本文字符号有单字母符号与双字母符号两种。 单字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23大类，每一类由一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类。 双字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。 （2）辅助文字符号 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征的。 （3）补充文字符号的原则 1）在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标准中规定的电气技术文字符号； 2）在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。 3）使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准中规定的英文术语缩写而成。 4）基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过