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2. 网络控制系统体系结构 OSI规定了每一层可使用的服务原语有四类： 请求(Request) 指示(Indication) 响应(Response) 证实(Confirm) 由N+1层即服务接受者发往N层的一个服务原语，请求N层即服务提供者提供指定的服务，如请求建立连接，请求数据传送等。 由N层发往N+1层的服务原语，指示N实体发生了某事。 由N+1层发往N层的服务原语，用来作对于服务者的应答。 由N层发往N+1层服务原语，表示该实体所请求任务完成。 2. 网络控制系统体系结构 服务的过程分类：分有证实和无证实两类 2. 网络控制系统体系结构 2.1.5 OSI参考模型各层功能的划分（7层） 物理层：利用物理传输介质实现物理连接的功能描述和执行连接的规程。物理层提供建立、保持和断开物理连接的机械的、电气的、功能的和规程的条件。 数据链路层：构成逻辑信道的一段点-点式数据通路，它在物理层基础上，在通信实体间建立起来的节点-节点间的逻辑连接。 网络层：又称通信子网层，用于控制通信子网，为进入通信子网的报文分组提供逻辑信道，控制子网有运行。 2. 网络控制系统体系结构 传输层：又称端-端层，用于向用户提供可靠的端到端服务，透明地传送报文。 会话层：又称会晤层，它为应用实体建立、维持、终结会晤关系，按照应用进程之间的约定，进行各种形式的对话。 表示层：表示层用于处理两个通信系统中交换信息的表示方式。包括数据格式变换、数据加密与解密、数据压缩与恢复等功能。 应用层：确立进程之间通信的性质，不仅提供应用进程所需的信息交换和远程操作，还要作为应用进程的用户代理，实现一些为进行信息交换所必需的功能。 2. 网络控制系统体系结构 2.2 现场总线控制网络的模型 在当今信息技术飞速发展的时代，工业自动化领域也发生了深刻的技术变革，产生了自动化领域的开放系统互连通信网络——现场总线控制网络，形成了全分布式网络集成自动化系统。 现场总线具有全数字化、分散、双向传输和多分支等特点。 2. 网络控制系统体系结构 2.2 现场总线控制网络的模型 应用于生产现场。在测量控制设备之间实现双向、串行、多点通信的数字通信系统。 作为一种先进的工业控制技术，将当今网络通信与管理的观念带入工业控制领域。 按照国际IEC61158标准，现场总线是一种互连现场自动化设备及其控制系统的双向数字通信协议。 2. 网络控制系统体系结构 2.2 现场总线控制网络的模型 典型的现场总线协议模型 OSI与部分现场总结通信模型的对应关系 2. 网络控制系统体系结构 2.2.1 基金会（FF）现场总线模型 FF现场总线模型结构。它采用了OSI模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层 2. 网络控制系统体系结构 2.2.1 基金会（FF）现场总线模型 以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。 分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。 2. 网络控制系统体系结构 2.2.2 LonWorks通信模型 LonWorks通信模型采用了ISO模型的全部7层通信协议，被誉为通用控制网络。 2. 网络控制系统体系结构 2.2.2 LonWorks通信模型 它由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。 支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等，直接通信距离可达2700m（78Kbit/s），被誉为通用控制网络。采用Lonworks技术和神经元芯片的产品，被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。 2. 网络控制系统体系结构 2.2.3 PROFIBUS 通信模型 PROFIBUS是作为德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170的现场总线标准。它的参考模型如下： 2. 网络控制系统体系结构 2.2.3 PROFIBUS 通信模型 PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。由PROFIBUS--DP、PROFIBUS