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2.6 节点能耗分析（续） 4.面向应用的节点总能耗模型 设节点当前总能耗为Edepletion,则有 Edepletion=Erf+Ecal+Esensor （15） 将（6）（11）（13）（14）代入式（15），得 Edepletion= （psen×tsen ×Nc-sen + prec ×trec ×Nc-rec + pidle ×tidle × [T/tcycle] + psleep ×tsleep × [T/tcycle] ）+ patom×tatom× Ncal + psensor×tsensor × [T/tcycle] 其中， Nc-sen 、 Nc-rec 、 Ncal 值可通过在协议栈设置相应计数器获得，其它参数可通过厂家提供的电气参数计算或实测获得。因此，各节点只需向Sink节点上传3个计数器值即可进行能耗计算。 2.7 常用节点介绍 1.Mote系列节点 Mote系列节点是无线传感器网络领域的主流节点。该系列节点是由美国军方资助，加州大学伯克利分校研制的用于传感器网络研究的演示平台试验节点。Mote系列节点包括WeC、Renee、Mica、Mica2和Mica2dot。 2.7 常用节点介绍（续） Mote系列节点采用的技术和性能指标 2.7 常用节点介绍（续） 另外，Crossbow公司还有2款新产品：Micaz和Imote2。 Micaz是符合ZigBee/802.15.4协议的Mote模块，工作频率为2.4GHz，处理器采用ATmegal128L芯片，通信模块采样CC2420。室外测量范围：75m-100m；室内测量范围：20m-30m。 Imote2 是一款先进的无线传感器节点平台。它集成了低功耗的PXA271 XScale CPU和兼容IEEE 802.15.4/zigbee的射频芯片。Imote2提供多种I/O，能够灵活的支持不同种类的传感器、A/Ds、射频器。PXA271还包括1个帮助提高处理多媒体能力的无线 MMX协处理器。使用的是德州仪器公司的CC2420 IEEEE 802.15.4/zigbee射频发射器。CC2420支持2.4GHz带宽16通道250kb/s数据传输率。强大的cpu和高性能的射频发射器，可以实现以视频传输为代表的大处理量的无线传感器网络。 详细请参阅： 2.7 常用节点介绍（续） 2.Telos节点 Telos节点是美国国防部DARPA支持NEST项目的一部分，在处理器芯片和无线射频芯片选择上，使用TI公司的MSP430超低功耗系列处理器和Chipcon公司的CC2420芯片；节点本身带有SHTll温湿度传感器，能够独立作为传感器节点使用，而不需要外接传感器板；外部接口为一个10脚的接口，可以连接简单的传感器板；使用USB-COM的桥接口，可以直接通过USB接口供电、编程和控制，进一步简化了外部接口。 2.7 常用节点介绍（续） 3.GAINS系列节点 GAINS系列节点是由宁波中科集成电路设计中心开发。miniGAINS在GAINS3节点的基础上将功能、功耗和体积变得更为简洁的产品。它采用低功耗微处理器芯片ATmegal28，射频部分采用Chipcon公司的CCl000芯片，整个系统分为处理器模块、供电模块和射频模块。同时处理器模块集成了传感器功能，供电模块采用高质量的纽扣电池供电，从而大大缩小了模块的体积。同时与之配套的编程调试板可为miniGAlNS提供标准的JITG接口，并可连接USB和外接直流电源。 文献阅读及预习 查找有关802.11协议的资料，了解CSMA/CA机制。 阅读以下文献，了解S-MAC协议： 【1】W. Ye, J. Heidemann, and D. Estrin. “An Energy-Efficient MAC Protocol for Wireless Sensor Networks”, in the Proc. Of IEEE INFOCOMM, pp. 1567-1576, June 2002 【2】 W. Ye, J. Heidemann, and D. Estrin. “ medium access control with coordinated adaptive sleeping for wireless sensor networks”. ACM Transactiopns on networks, 2004 下周课讨论时回答下列问题： 在WSN中，影响MAC协议能量消耗的主要因素有哪些？ S-MAC协议针对这些因素采取了哪些措施？ * 本节主要参考： 成小良等，基于无线通信和计算特征分析的能耗模型，计算机研究与发展，2009,46（1