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PAGE PAGE 12 信息技术导论论文 控制系自动化1005班 方治炜 目录 RD ../daichuli/新建文件夹%20(2)/信息技术导论.doc \f TOC \h \z \n \u HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123336 第一部分·········································2 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123337 运动控制系统··································2 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123338 一．运动控制的体系结构·····················2 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123339 二、运动控制的专业基础·····················2 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123340 三、运动控制系统的应用研究状况·············4 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123341 关于模糊控制的几点胡思乱想·················4 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123342 第二部分 对于几个公司的介绍····················5 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123343 一、中海油田服务股份有限公司测井定向井研究院··5 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123344 二、圳市禾望电气有限公司······················6 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123345 三、武汉正远电气······························8 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123346 四、深圳市中电电力技术股份有限公司············9 HYPERLINK G:\\作业\\信息技术导论\\信息技术导论.doc \l _Toc281123347 五、中控科技集团······························11 第一部分 运动控制系统 运动控制系统的对象常常是位置（s）、速度（v）、加速度（a）和转矩（M）。运动控制的目的常常是使机械化达到高效率、高精度、便捷性。其基本实现方式如下 运动规划 实时运动分解 坐标伺服运动 实时运动调节 实时运动测量 今天我就从运动控制系统的体系结构、专业基础、应用研究状况三个方面谈谈我的认识，并在最后说几点我对只能控制中的模糊控制的胡思乱想。 一．运动控制的体系结构 基于运动控制的基本实现方式，其基本控制系统的构成为： 控制器 伺服放大器 伺服电机 有如下控制单元组成 1、运动控制器（motion controller） 其功能为存储的程序命令；规划调整运动；发送的实时轴运动控制信息； 2、电机驱动/放大器 功能：精密功率放大，产生激励电机绕组的可控换向的电压电流信号 3、电机 功能：产生旋转或直线运动推动机械机构产生运动 机构 功能：将多个坐标的单一运动综合成特定的机械运动。 运动反馈元件 功能：采集实时的运动控制信息，用于运动调节和修正。 运动控制系统发展这么多年，已由传统结构发展为现代结构。传统结构是由基本器件构成，是简单的控制——输出样式，适应性不大。现代结构系统是基于网络系统的结构，具有高度的智能化，高速的数据传输以及高精度的数据处理和实时监控功能，广泛应用于各个行业。 二、运动控制的专业基础 运动控制是一个交叉性很强的专业，涉及传感器、控制与规划、电子与电器、计算机与信息处理、通讯、能源、系统工程等知识。其基本理论及分析基础涉及数学，包括微积分、函数论、微分几何等；物理学，包括力学、电学、磁学等；哲学，主要是方法论（其作用是为科学研究提供一整套有效的方法）。